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RSS订阅原创 ucos调试记录（一）
记录一次非常低级的错误。状态：程序下载后发现无法正常运行，仿真后发现一直在OS_TickListInsert函数中跳转判断：考虑相比之前增加了任务函数于是注释掉新增任务，发现程序可以正常运行。检查：检查任务函数内部，发现在while循环内部没有使用阻塞性操作，导致程序无法正常切换。...
2020-06-11 10:03:38
436
原创 keil 编译链接生成文件注意（一）
内容摘录自 野火的零死角*.htm 文件静态调用图文件。记录了链接器统计到的 静态 占用最深栈空间。启动文件的栈大小一般按照这个两倍设置。*.map文件。非常重要的文件。其中ZIDATA的大小并不是实际运行中会占用到RAM的大小，不考虑动态分配问题，要参考 *.htm文件。...
2020-03-12 16:59:08
1086
原创 stm32 usb cdc功能(vpc)调试注意
尝试使用cubemx配置stm32f407实现vcp(virtual communication port)功能，硬件为正点原子探索者，出现未知USB设备错误（电脑无法失别）识别未串口后无法打开串口后发现问题如下：时钟配置错误，晶振为8MHz，配置时没有更改默认是25MHz；Win10下会自动识别VCP驱动；进行虚拟串口通信时STLINK需要拔下，SD卡卡槽也不能插上SD卡，否则...
2019-12-04 07:49:07
1583
原创 stm32 dma串口发送
hal库版本不同，函数的内容也有很多不同的地方。参考原子教程中的DMA串口发送程序，改成定时发送程序，发现只能通过串口发送一次数据。通过debug发现在HAL_DMA_Start()中会使用__HAL_LOCK(hdma)函数，此时DMA会返回busy状态。当发送完成后，仍然处于busy状态。后修改如下：while(1) { UART_DMA_Transmit(&TB_U...
2019-11-30 14:56:26
836
原创 VS2017 QT插件问题
更新至插件qt-vsaddin-msvc2017-2.4.1后出现，新建qt工程无法正常运行的问题。从项目属性中发现多个设置于原来完全不一致，有些内容完全没有配置。打开QT VS TOOL 下的qt project setting 多个模块无勾选，属性页基本为空白。随即退回到qt-vsaddin-msvc2017-2.3.2，并将自动更新关闭。插件下载地址 http://download.q...
2019-10-15 14:20:16
490
转载 阿兰方差Allan Deviation导出
mark个笔记 http://blog.sina.com.cn/s/blog_9210a1700101hdwj.html
2019-07-06 17:30:20
1944
原创 航姿传感器——扩展卡尔曼滤波（EKF）初步（一）
背景利用手头的MPU6050传感器中的三轴陀螺仪及三轴加速度计实现一个基础的航姿传感器。阶段目标，VC++上实现EKF算法。主要参考的是A Double-Stage Kalman Filter for Orientation Tracking With an Integrated Processor in 9-D IMU这篇论文。代码1、结构体初始化卡尔曼滤波器结构体初始化。主要是几个...
2019-06-30 16:52:42
1638
原创 MPU6050读取实验
参考程序参考正点原子例程：11，ATK-MPU6050六轴传感器模块参考资料MPU6050寄存器设置资料主要修改取消使用DMP库，直接输出三轴陀螺仪，三轴加速度计信息串口协议重新设置设置MPU6050 LPF为260/250Hz，此时加速度输出频率为1kHz，陀螺仪输出频率为8kHz，但是但是采样频率为250Hz左右（MPU6050自带的数字低通滤波器最大带宽）在while(1)...
2019-06-22 15:40:43
4975
3
原创 Pyinstaller:python程序打包经验
使用的是pyinstaller 3.4进行打包，源程序是在Anaconda3上写的，python版本3.6.5，电脑上原先只有安装这个版本的python，程序中引入了pandas numpy scipy等库在原有环境下用pyinstaller打包结果程序大小达到了330+m…这个是非常夸张的大小。放到普通机子上打开要1分钟左右。查询相关资料后，说是可以用virtualenv新建一个虚拟环境进行...
2019-06-11 08:31:54
411
原创 Jsoncpp问题，历遍数组问题
https://www.cnblogs.com/porter/p/3578264.html与上述类似代码如下在使用x64编译下面代码的情况下// 读取Json对象数组 Json::Value ObjectArray; ObjectArray = JsonRoot["object_array"]; for (size_t k = 0; k < ObjectArray.size()...
2019-05-30 02:18:16
2023
2
原创 qt+vs2017 发布程序
使用的是Qt5.12.1 msvc 2017 32-bit ，记录防止遗忘。参考：https://blog.csdn.net/su_unknown_world/article/details/82317637https://www.cnblogs.com/doudou-1102/p/10266010.html (这个链接方法二的命令行工具貌似有误)方法一release下运行一遍后，将生...
2019-03-08 00:32:29
704
转载 vs2017 error1071:在注释中遇到意外的文件结束
一般为写注释时 “” 落掉了"*/",但在visual studio 中注释内部是中文且中文字数为奇数个则也会有相同的错误，注释最后一个字符用英文字符就可以了或者多打几个中文。这个是因为 VS 对中文支持有问题导致的。注释使用 "/**/"才会出现转自：http://wenda.jikexueyuan.com/question/27520/...
2019-02-11 00:30:09
4734
原创 飞机常用轴系及角度角速度力力矩定义
飞机常用轴系说明飞机常用的轴系有一下几种：地面坐标系(地轴系)机体坐标系(体轴系)速度坐标系(速度轴系、风轴系)稳定坐标系(稳定轴系)地面坐标系（地轴系）右手系原点：地面任意一点X轴：位于地平面，方向任意Z轴：指向地心机体坐标系（体轴系）右手系原点：飞机质心X轴：指向机头（对称面内）Z轴：指向机腹（对称面内）速度坐标系（风轴系）右手系原点：飞机质心...
2019-02-05 20:00:35
8336
原创 VScode(c++)控制台中文乱码问题
系统win10。参考之前网上的多个方法都不行，最后只能用.reg文件在注册表中增加一项。.reg文件内容如下。亲测可行印象中这个方法之前在哪里看到过，但是找不到了。如有侵权请告知。。。Windows Registry Editor Version 5.00[HKEY_CURRENT_USER\Console\x:_文件路径_执行文件名.exe]"CodePage"=dword:0000f...
2019-01-13 11:40:52
4462
2
原创 st-link下载连线
用ST-Link Utility下载程序，采用四线方式下载时要等待2s才会开始下载。四线制采用SWCLK，SWDIO，TRST，TVCC。改用五线方式下载增加STM32 RESET连线，下载过程加快，瞬间开始下载。...
2018-11-08 16:43:02
1770
原创 stlink utility连接问题
点击Utility上的插头图标连接STlink，出现can not connect to target!Please select “Connect Under Reset” mode from Target->Settings menu and try again.If you’re trying to connect to a low frequency application ,...
2018-10-21 11:23:51
14237
5
原创 最近常用容器类操作函数小总结
最近常用的（容器类）操作函数，主要是string类string aaa;int found;found = aaa.find('x')found = aaa.find("xxx");//从字符串aaa中找到字符串“xxx”的位置并返回给found，找不到返回-1aaa.erase(aaa.begin()+x0,aaa,begin()+x1);//删除从begin+x0到begin+x1的...
2018-09-20 16:21:25
165
原创 Qt5使用QtCreator调试方法
QtCreator中的调试方法和VS略有不同。已查看局部变量为例，先要在控件——视图——勾选Local and Expression，如果视图是灰色的先按下F5在调试模式下运行一遍。然后在需要查看的变量上右键，选择“添加表达式求值器”。在默认的窗口布局下会在右侧出现一个窗口，分为上下两层。下方会看见你所添加的变量名称。如果在程序处于非运行状态变量名是灰色的。开始运行后会发现无法实时查看变量值。注意...
2018-08-17 11:14:55
11086
原创 qt新建项目注意事项
default built directory为默认的目录。注意将.pro文件所在项目文件以及生成的build-….-Debug和build-…-Release文件夹共三个文件夹一起复制到一个新的目录下。打开移动后的项目，然后选择：项目——构建设置——概要——构建目录 把Debug和Release模式下的构建目录都修改成移动后的目录。这样两个项目就相互独立了修改其中一个另外一个不会被改动。这算是不...
2018-08-09 12:44:59
588
原创 qt5.9.5+opencv3.4.1
之前是在VS2017上使用OPENCV3.4.1的，用的是MSVC2017x64编译的OPENCV。最近想要将OPENCV和Qt结合，所以得用QT的minGW32编译OPENCV的源码。 网上已经有很多人做了相关的教程了，这边只算是归纳吧。 推荐教程： 1、https://blog.csdn.net/hit1524468/article/details/79227636 2、https:/...
2018-08-08 18:28:40
943
转载 Qt error: LNK2019: 无法解析的外部符号
1、确认导包是否正确，尤其自定义的文件 2、构建–>清理项目，然后执行 qmake 3、是否有槽函数声明却没有实现，实现或者删除该函数 4、自定义类时，构造函数或者析构函数没有实现。。。作为初学者做试验时候经常会忽略。 5、是否需要修改pro文件例如：使用QPrintDialog，需要导入#include <QtPrintSupport/QPrintDialog ...
2018-08-06 01:07:04
3475
转载 c++获取xbox手柄信号
找到了git上一个小项目 https://github.com/seraphfree/Xbox-controller-plugin 亲测可用。
2018-08-02 22:23:21
5466
4
原创 qt 串口设备历遍
Qt的官方例程真的非常好，基本上想要的基础功能都有。参照了下qt例程中的camera。其中获取摄像头设备信息的方法，获取串口的信息。 QString com_name; for (const QSerialPortInfo &amp;amp;serialinfo : availablePorts) { i++; com_name=serialin...
2018-08-02 22:05:49
764
原创 qt打包发布
问题1：msvc2017 64bits编译器，在Qtcreator上无法添加图标。 问题2：对于不同的编译器release版本，使用的windeployqt也不一样，要一一对应。环境变量中MinGW和MSVC的先后顺序决定了命令行中windeployqt的使用顺序。如果使用不对会导致打包失败（ENIGMA VB)...
2018-08-02 14:53:45
148
原创 QT Creator调用VS2017自带调试器
原先已经安装了WINDOWS SDK打开QT CREATOR 构建程序时候却发现选用MSVC2017作为编译器时没有相应的调试器。 百度搜索相应的问题发现都是要下载WINDOWS SDK。进入微软官网下载相应的ISO，安装显示要将现有版本卸载。进入控制面板，右键WINDOWS SDK发现有一个更改选项，点击，然后点击CHANGE然后把DEBUGGER TOOLS MSI TOOLS勾选上。安装。...
2018-07-23 23:32:15
6116
原创 STM32 CUBEMX UART+DMA
参考 https://blog.csdn.net/xukao5671927/article/details/78605022 http://www.51hei.com/bbs/dpj-39885-1.html 官方参考手册小发现： USART1_IRQHandler中的void USART1_IRQHandler(void){ /* USER CODE BEGIN USA...
2018-07-22 22:44:25
1400
原创 VS2017简易的串口通讯程序问题
采用的是CreateFile() 这个函数发现无法读取COM10及其以上的串口 后来发现MSDN上的解决方法 https://support.microsoft.com/zh-cn/help/115831/howto-specify-serial-ports-larger-than-com9 注意：在VS2017中第二个参数fdwAccess要改成GENERIC_READ | GENE...
2018-07-10 22:46:31
7404
原创 回炉重造STM32 CUBEMX之串口通讯问题三
早上使用STM32+STLINK成功在STM32F103C8T6上成功使用串口收发程序后。准备实现串口通讯+PWM波，从串口中输入相应的命令，控制固定频率的PWM波的占空比。使用的是USART1+TIM2的四个通道。我是先写好相应的串口通讯程序，然后在CUBEMX中再配置TIM2的PWM波的生成，结果配置完后，重新编译程序，STLINK下载，发现程序无法正常运行，进入CUBEMX中把TIM2中...
2018-07-10 22:32:11
414
原创 回炉重造STM32 CUBEMX之串口通讯问题二
今天用德飞莱的板子芯片是STM32C8，用STLINK下载。程序正常运行。 这个下载器真的太坑了，不知道为什么插着DAP下载器供电并且下载程序，会导致这整个工程无法正常下载到芯片中。然后拔掉用STLINK下载，也依然无法运行，整个工程像是被完全损坏了一样。。。 总结如下：供电下载最好分开STLINK更加靠谱博主水平有限还请各位大神不喜勿喷~~...
2018-07-10 09:34:28
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原创 回炉重造STM32 CUBEMX之串口通讯问题一
软件：cubemx4.26.0 固件库：F1系列1.6.1，F4系列1.21.0 硬件：原子开发板STM32F103RC min板，原子开发板STM32F407ZG 探索者板 德飞莱STM32F103C8 程序参照：https://blog.csdn.net/xukao5671927/article/details/78605022 出现问题：参照上述程序用DAP下载器下载至板子上，仅有...
2018-07-09 23:32:56
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原创 OPENCV3.4.1 ORB+FLANN
OPENCV下使用ORB+FLANN出现unsupported format or combination of formats(type 0)in cv::flann::buildIndex_ 查询后发现时ORB得出的descriptors数据格式与flann的数据格式不相符。 在使用compute(frame,keypoints,descriptors);后加入一句descriptor...
2018-07-04 11:52:48
4442
11
原创 回炉STM32入新坑cubemx
STLINK,CMSIS-DAP问题前提cubemx生成的projectstlink:stlink下载后显示Internal command error 将target option -&gt;debug -&gt;setting -&gt;flash download-&gt; reset and run的勾选取消 或者见百度其他方法debug 无法r...
2018-06-26 01:17:43
1123
原创 尴尬getch() 和getchar()的错误
运行环境：Win10 ,Dev C,TDM-GCC-4.9.2-Release出错代码：...//Pointers on C ...//第一章 程序1.1 rearrange.cint read_columns_numbers(......){ ... ... ... while(( ch = getchar()) != EOF && ch
2018-01-29 21:34:52
2603
空空如也
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