STM32CUBE+自平衡车设计篇1.3-软件骨架-软件架构搭建

目录

一、软件架构优势

二、架构设计原理

三、架构设计

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一、软件架构优势

在我们对单片机、嵌入式刚入门的时候，全都是裸机操作，直接一个 .c文件写下来，后来随着我们的经验不断的增加，一个工程有刚开始的一个 .c慢慢扩展多个 .c/.h文件，这样做优势很多。首先呢，我们可以将不同的传感器建立各自的文件，不同的操作建立不同的文件，然后进行集成到一起，这样逻辑上简单明了，也方便下次修改。

同样的，软件架构的优势类似，都是出于逻辑上进行分层。一方面，使程序简单，便于他人理解，特别是打的工程项目，各种传感器都有十几种；另一方面呢，将软件进行分层处理，将开发工作分给不同专业的人员，使不同专业的人员不需要理解其他人的工作就可以合力的完成项目。

当然后，架构的优势还有很多，可以快速开发，快速迭代，安全性等。比方说：V模型、迭代开发、敏捷开发等开发方法，这理解不一一细讲了。

二、架构设计原理

在嵌入式软件设计中，从主流的设计思想