STM32（HAL库）之GPIO篇

八种输入输出模式：

输出：

        推挽输出：对MOS管交替导通，可以输出低电平和高电平两种状态

        开漏输出：PMOS保持关断，只能输出低电平或者高阻抗（U/I，I为0，R为无穷大）

        通用：直接控制I/O引脚输出电压，代码直接控制引脚输出高低电压

        复用：该引脚由其他模块进行托管输出，主机无法直接通过代码控制（例如串口发送引脚，          该引脚的输出只能由串口模块进行控制）

        常用PIN口状态输出代码：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOX,GPIO_PIN_X,GPIO_PIN_STATE);

输入：

       输入上拉：当引脚悬空时，提供默认的高电压

        

        输入下拉：当引脚悬空时，提供默认的低电压

        输入浮空：当引脚悬空时，容易受外界电磁波干扰，输入电压不稳定

        模拟模式：用于模拟信号的输入，一般用于ADC模拟信号的采集

        常用PIN口状态读取代码：

        GPIO_PinState(返回值）：GPIO_PIN_RESET(0) /GPIO_PIN_SET(1)

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIOX,GPIO_Pin_X);

I/O最大输出速度：

        理想状态下高低电平的不需要时间

        现实状态下高低电平的切换需要时间，会产生带有坡度上升沿和下降沿。

        （STM32中IO口的输出速度分为低速（2MHz）、中速（10MHz）、高速（50MHz））

        在实际需求中，我们需要选取满足要求的最小值即可，斜率过大的上升沿和下降沿会使芯片功耗变大，同时会对其他电子期间产生电子干扰。