stm32HAL库-GPIO

一 什么是 GPIO:
GPIO(general porpose intput output), 通用输入输出端口 .
二 我们先认识芯片控制 GPIO 输出控制。
2.1LED 硬件原理如图:
当电流从这根电线流通, LED 亮。当电流不通过这根电线, LED 灭。
上面 PF** ,芯片电压为低, LED 亮。为高时,不亮。
上面 PE** ,芯片电压为高, LED 亮。为低时,不亮。
(可以见得,我们的嵌入式工程师编码与硬件工程师密切相关)
还可以结论:电流的高低输出,程序决定的。芯片侧 程序决定 给这根电线供电、
或者断电。芯片外侧接 LED 灯,我们肉眼观察 led 的亮灭。判断我们控制手段是
否达成。
2.2.3.1 ;流程图第一步时钟使能函数:

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph,NewState);
RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph, NewState);
RCC_AHB3PeriphClockCmd(RCC_AHB3Periph,NewState);
RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph, NewState);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph, NewState);
选择: RCC_AHB1PeriphClockCmd RCC_AHB1Periph_GPIOF ENABLE ;
函数解释:让第 F 组成员都有时钟控制。没有这个时钟信号,都无法工作。
参数 1:RCC_AHB1Periph_GPIOF, 选择第几组。
参数 2 DISABLE/ENABLE
2.2.3.2 流程图第二部 GPIO 基本配置:
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
函数解释:让程序决定第几组第几根引脚,如何工作。
参数 1 GPIOx :第几组,
GPIOA/GPIOB/GPIOC/GPIOD/GPIOE/GPIOF/GPIOG/GPIOH/GPIOI/GPIOJ/GPI
OK
说明:查看确认引脚号,例如 PF9, 对应组为: GPIOF
参数 2 :第几根,如何干活。
GPIO_InitTypeDef 结构体名字;
结构体名字 .GPIO_Pin = 引脚号 ; GPIO_Pin_0/....GPIO_Pin_15/GPIO_Pin_ALL
结构体名字 .GPIO_Mode = 输入输出类型 ; GPIO_Mode_IN/GPIO_Mode_OUT/
结构体名字 .GPIO_Speed = 速度 ; GPIO_Low_Speed/...GPIO_High_Speed
结构体名字 .GPIO_OType = 类型 ; GPIO_OType_PP/GPIO_OType_OD
结构体名字 .GPIO_PuPd = 上下拉电阻 ; GPIO_PuPd_UP /GPIO_PuPd_DOWN
2.2.3.3 流程图第三步 GPIO 基本操控:
GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9); PF9 输出高电平,根据硬件原理图, LED
GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);PF9 输出低电平,根据硬件原理图, LED
整体编码整体如下:
// 时钟使能
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);
//GPIO 基本参数配置
GPIO_InitTypeDef led_gpio_initstruct;
led_gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
led_gpio_initstruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
led_gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
led_gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;
GPIO_Init(GPIOF,&led_gpio_initstruct);
while(1)
{
//gpio 的基本操控
GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
// Bit_RESET Bit_SET
//GPIO_WriteBit(GPIOF,GPIO_Pin_9,1);
//GPIO_Write(GPIOF,0X0200);
}

 第三:请对于GPIO的基本操控进行改写。要求LED灯会一闪一闪的。

流程: 1 打开 LED 2 延时, 3 关闭 LED 4 延时。重复执行四个步骤
延时函数实现: delay() { uint32_t t = 50000;while(t--)}
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
delay(time);
GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);
delay(5000-time);
time++;
if(time == 5000) break;
}
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
delay(time);
GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);
delay(5000-time);
time--;
if(time == 0) break;
}

3.1GPIO 的结构图,从电器特性来看代码:
1. 保护二极管:保护电压数值,不超过 VDD.
流程: 1 打开 LED 2 延时, 3 关闭 LED 4 延时。重复执行四个步骤
延时函数实现: delay() { uint32_t t = 50000;while(t--)}
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
delay(time);
GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);
delay(5000-time);
time++;
if(time == 5000) break;
}
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
delay(time);
GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);
delay(5000-time);
time--;
if(time == 0) break;
} 2. 可调节电阻,上方接通,为高电平。下方接通为低电平。
3. 施密特触发器。三角形的宽的一端有电压数值,尖端会输出 1 。反之为 0
4. 两个三极管,上方导通,输出的是高信号对应高电平。下方导通,输出的低电
平对应的 0 信号。
GPIO_InitTypeDef led_gpio_initstruct; led_gpio_initstruct.GPIO_Mode =
GPIO_Mode_OUT; 决定是输入 , 输出 , 复用 , 模拟 led_gpio_initstruct.GPIO_OType
= GPIO_OType_PP; 决定是推挽还是开漏 led_gpio_initstruct.GPIO_Pin =
GPIO_Pin_9; 决定哪一个引脚 led_gpio_initstruct.GPIO_Speed =
GPIO_High_Speed; 决定最大输出速度 GPIO_Init(GPIOF,&led_gpio_initstruct);

3.2GPIO 输出模式:
推挽输出 :推出去为推。拉回来为挽。推挽输出可以输出高电平与低电平。
当高电平输出的时候, LED 灭。当低电平输出的时候 LED 亮。局限在于推挽输出
引脚与输入引脚连接后,容易烧坏板子。因此引入开漏输出。不能与数据输入同
时存在。
开漏输出 :开路输出 , 仅仅输出低电平和高阻态,开漏输出会有外部电流供电,
LED 默认为 LED 亮。当输出低电平会产生短路,实现了对于 LED 灭。耗电时间长
的,耗电量大的首选这个。而且,采集信号输出信号可以同时存在。
3.3GPIO 输出开发任务:
任务选择:
开漏输出用例:
推挽输出用例:
LED 灯的代码封装 : 初始化封装, led.c led.h
输出总结:
输出模式: 共计四种输出模式。 开漏输出 推挽输出 开漏复用 * * 推挽复用
两种输出模式仅仅是数据来源来自 复用功能输出而不是输出寄存器。完全可以
参考( 开漏输出和推挽输出
STM32H7系列中,使用HAL库实现SPI双机通信的中断功能可以通过以下步骤完成。 首先,需要初始化两个SPI外设,分别代表主机和从机,通过调用HAL_SPI_Init()函数来设置SPI的参数,例如通信速率、数据位数、模式等。 然后,需要配置中断相关的寄存器,设置主机和从机的中断使能位。可以使用HAL_NVIC_SetPriority()和HAL_NVIC_EnableIRQ()函数来设置和使能相应的中断优先级和中断线。 接下来,在主机和从机的中断处理函数中,通过判断中断状态位和相关寄存器的值,来处理接收和发送数据。当中断触发时,可以调用HAL_SPI_IRQHandler()函数来处理相应的中断,并通过读取或写入寄存器来获取或发送数据。 在主机发送数据时,可以通过调用HAL_SPI_Transmit_IT()函数来发送数据,并在发送完成后的回调函数中进行相应的处理。而在从机接收数据时,可以通过调用HAL_SPI_Receive_IT()函数来接收数据,并在接收完成后的回调函数中进行相应的处理。 最后,在主函数中,可以调用HAL_SPI_Receive_DMA()函数来启动DMA传输,实现接收数据的连续传输。通过设置DMA传输的目的地址和传输长度,以及使能DMA中断,在DMA传输完成后的中断回调函数中进行相应的处理。 总结来说,通过使用HAL库提供的API函数,结合相应的中断处理函数,可以实现STM32H7系列中SPI双机通信的中断功能。通过配置中断相关的寄存器和使能中断,以及在中断处理函数中进行数据的发送和接收,可以实现高效的双机通信。
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