STM32 HAL库开发学习（GPIO）

1、什么是GPIO

General Purpose Input Outpu，通用输入输出端口，负责采集外部器件信息或者控制外部器件工作。

2、STM32 GPIO

• 每个IO口都可以做中断
• STM32工作电压：2V <= VDD <=3.6V
• COMS端口与TTL端口
• 单个IO，最大25mA
• 每组最多16个IO接口

3、IO端口基本结构

3.1 保护电路

通过二极管的特性控制输入的电压

3.2 上下拉电阻

弱上拉，电流较小

3.3 施密特触发器

将输入的信号转化为方波信号

3.4 P-MOS&N- MOS管

当栅极与源极存在电压差时导通

4 GPIO的八种模式

4.1 输入浮空

4.2 输入上拉

4.3 输入下拉

4.4模拟功能

4.5 开漏输出

由于施耐特触发器为开启状态，故能输入

4.6 开漏式复用功能

与开漏输出的不同是没有用到ODR寄存器，而是片上外设控制

4.7 推挽输出

驱动能力强直接使用VDD进行输出

4.8 推挽复用式输出

类比开漏输出以及开漏复用式输出，根据由寄存器控制或外设控制进行区分

5 GPIO寄存器

具体的配置信息可以参考stm手册

5.1 CRL、CRH

通过ODR寄存器来控制是上拉还是下拉输入，对应每一个位来区分上下拉

5.2 IDR、ODR寄存器

低十六位用于数据，仅支持字数据

5.3 BSRR寄存器

用于间接控制ODR寄存器。高位复位，低位是置位

6 通用外设驱动模型

7 GPIO配置步骤