相机标定和校正是计算机视觉领域中重要的任务之一,它们用于纠正图像中的畸变并提高相机测量的精度。在本文中,我们将介绍如何使用OpenCV和MATLAB来进行相机标定和校正,并提供相应的源代码。
相机标定是确定相机内部参数(如焦距、主点)和外部参数(如旋转和平移向量)的过程。这些参数对于准确测量图像中的物体尺寸和位置非常重要。在标定之前,我们需要准备一个包含已知尺寸的校准板。校准板可以是棋盘格或具有已知特征点的平面图像。我们将使用OpenCV中的calibrateCamera
函数来执行标定过程。
import cv2
import numpy as np
# 准备校准板的尺寸
checkerboard_size = (9, 6