STM32踩坑记录（1）：编写代码时遇到STM32无法进入外部中断的原因及解决方法。

@STM32踩坑记录（1）

使用的软件及硬件：

硬件平台：RoboMaster C板（STM32F407IGT6)、Jlink仿真调试器
软件平台：keil5
使用的是标准库+freertos。

##遇到问题时的场景
在编写RoboMaster C板上的IMU（BMI088）温度闭环控制程序时
，需要配置外部中断引脚 INT1_ACCEL_Pin(PC4)，然后在中断服务函数中给温度控制任务发通知（也就是信号量），温度控制任务就会读取BMI088数据寄存器中的陀螺仪、加速度、温度的值，将温度的值传递给PID控制器，进行PID闭环控温程序。