【STM32】FreeRTOS增加configTOTAL_HEAP_SIZE大小后程序进入hardfault的解决办法

问题描述

最近在项目中，由于要增大freertos的其中一个任务堆栈大小，从128字增大到1024字，configTOTAL_HEAP_SIZE不足，需要增大configTOTAL_HEAP_SIZE，但是configTOTAL_HEAP_SIZE从原本的201024增大到231024能解决问题，但剩余可用堆栈内存很少，于是想继续增大configTOTAL_HEAP_SIZE，设置为24*1024时，程序不能运行，打开调试发现程序进入hardfault，网上查了是内存不足导致。查了很多资料没有解决。

解决办法

后面查看正点原子的源码，发现正点原子源码把启动文件的Heap_Size设置为0了，因为它使用了自己的malloc.c，不使用系统自带的malloc，我的源码也是用到了正点原子的malloc.c，但是我的Heap_Size是0x00000400，我设置为0后，发现程序设置configTOTAL_HEAP_SIZE超过24*1024也能正常运行了！猜测是系统的heap占用了部分内存，导致configTOTAL_HEAP_SIZE不能设置过大。