1、Jaston nano基础准备

Jaston nano WIFI连接

第一步：查找WiFi信号

nmcli dev wifi

第二步：连接所需WiFi

sudo nmcli dev wifi connect xxx password xxx

第三步：输入账号的密码即可连接成功

第四步：查看WiFi地址

sudo ifconfig

利用XShell进行远程控制终端

填入固定IP地址：192.xxx.xx和端口
进行用户身份验证
隧道关闭
（windows查看电脑ip：ipconfig）

利用FileZilla实现文件传输

主机输入同一个wifi的ip地址，并且记住要连接同一个wifi

系统配置

确定系统版本：

# 查看Linux系统内核
> uname -a
# 查看Ubuntu发行版本
> lsb_release -a
# 查看JetPack版本号
> cat /etc/nv_tegra_release

记录一些关键信息：

内核架构：aarch64、amd64；
Ubuntu发行版本号：18.04.5 LTS；代号：bionic；
JetPack版本号：6.1

更新apt源

# 先保存原始文件
mv /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

# 创建新文件
vi /etc/apt/sources.list

# 文件中写入如下内容
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe

# 再重新刷新列表和升级
sudo apt update
sudo apt full-upgrade

检查python

> which python
/usr/bin/python
> which python3
/usr/bin/python3
> python --version
Python 2.7.17
> python3 --version
Python 3.6.9

安装pip

> apt-get install python3-pip python3-dev  # 安装pip
> python3 -m pip install --upgrade pip  #升级pip
> pip3 -V

jetson-stats性能监控工具

# 安装
> sudo -H pip install -U jetson-stats
#启动
> sudo jtop

其中1为所有大概情况，2为GPU，3为CPU，4为显示内存信息，5为ctrl界面（在这里面可以随时打开/关闭jetson_clocks（a切换）、设置开机是否自动启动（e）、调整nano运行模式（-为5W，+为10W）风扇速度（p增加，m减少），6为INFO界面（包括序列号SN、开发环境和安装库文件版本等）

配置电源工作模式

通过stats

> sudo jtop

按5通过-/+进行切换

通过命令行

#查看当前模式
> sudo nvpmodel -q
#切换为MAXN高性能模式
> sudo nvpmodel -m0
#切换为5W模式
> sudo nvpmodel -m1