【ESP32】Ubuntu下开发环境搭建（踩坑后）

第零步：安装Ubuntu

安装VMware Workstation

下载Ubuntu镜像

第一步：安装准备

Linux平台工具链的标准设置

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0

在Linux上查看端口

ls /dev/tty*

在Linux中添加用户到dialout（否则烧录时串口没有权限）

当前登录用户应当可以通过 USB 对串口进行读写操作。在多数 Linux 版本中，您都可以通过以下命令，将用户添加到 dialout 组，从而获许读写权限:

sudo usermod -a -G dialout $USER

第二步：获取ESP-IDF

mkdir -p ~/esp
cd ~/esp

ESP-IDF需从github上下载，奈何github实在太不给力了。

替代方法：

//1、下载gitee工具
git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools.git
 
//2、下载esp-idf
git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf.git
 
//3、进入工具目录，执行命令更新子模块
cd esp-gitee-tools
./submodule-update.sh ~/esp/esp-idf

第三步：设置工具

除了 ESP-IDF 本身，您还需要安装 ESP-IDF 使用的各种工具，比如编译器、调试器、Python 包等。

cd ~/esp/esp-idf
export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.com/github_assets"
./install.sh

第四步：设置环境变量

. $HOME/esp/esp-idf/export.sh

第五步：开始创建工程

现在，您可以开始准备开发 ESP32 应用程序了。可以从 ESP-IDF 中 examples 目录下的 get-started/hello_world 工程开始。

将 get-started/hello_world 工程复制至您本地的 ~/esp 目录下：

cd ~/esp
cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world .

第六步：连接设备

ls /dev/tty*

第七步：配置 

cd ~/esp/hello_world
idf.py set-target esp32
idf.py menuconfig

第八步：编译工程

idf.py build

第九步：烧录到设备

idf.py -p PORT [-b BAUD] flash
//idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash

第十步：监视器

idf.py -p /dev/ttyUSB0 monitor
//退出监视 Ctrl+]

也可第九步第十步一次性执行

idf.py -p PORT flash monitor