ESP32 ＞ Ubuntu下开发环境搭建（精简版本）

本文章参考：

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/get-started/index.html# （官方：esp32快速入门）

https://zhuanlan.zhihu.com/p/345308267 （完美解决esp-idf 安装问题：clone代码速度慢，执行install.sh 龟速

）

目录

第一步 安装配置环境和相应工具

第二步 获取ESP-IDF（软件库文件）

第三步 设置工具

第四步 设置环境变量

第五步 创建hello_world工程

第六步 连接设备和检查串口

第七步 配置

第八步 编译工程

第九步 烧录到设备

第十步 检测串口打印

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第一步 安装配置环境和相应工具

下载安装VMware，滤过~

下载安装Ubuntu，滤过~

Terminal > 执行下面语句，安装所需要工具和工具更新

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0

第二步 获取ESP-IDF（软件库文件）

按照官方指导方法如下：

mkdir -p ~/esp

cd ~/esp

git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

注意：！！！但是由于速度很慢经常中间死翘翘，感觉像是尿不尽~~

解决办法就是 利用网上大神写的一个脚本更新代码即可

第一步：下载gitee工具

git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools.git

第二步：下载esp-idf（仅克隆 esp-idf，不包含子模块）

git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf.git

或者指定版本

git clone -b release/v3.3 https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf.git

第三步：进入工具目录，执行命令更新子模块

cd esp-gitee-tools

./submodule-update.sh ~/esp/esp-idf    （~/esp/esp-idf 替换为你的 esp-idf 实际路径）

第三步 设置工具

cd ~/esp/esp-idf

./install.sh

 注意：一定要保证所有工具都安装成功，没有下载失败和报错之后，在进入下一步

第四步 设置环境变量

. $HOME/esp/esp-idf/export.sh

注意，命令开始的 “.” 与路径之间应有一个空格！

第五步 创建hello_world工程

cd ~/esp
cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world .

第六步 连接设备和检查串口

连接下载工具（USB转串口，增加使能和IO口），提示连接到Ubuntu虚拟机

输入指令

ls /dev/tty*

检查是否有ttyUSB*对应设备，有说明连接成功。

第七步 配置

cd ~/esp/hello_world

idf.py set-target esp32

idf.py menuconfig  //对于hello_world例程没有什么需要配置的，可以跳过这步

第八步 编译工程

保持还在hello_world目录下

idf.py build

第九步 烧录到设备

idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash

 //我的设备端口为/dev/ttyUSB0

如果出现PermissionError，如下

输入指令

sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

继续烧写指令

idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash

第十步 监测串口打印

idf.py monitor

 Enjoy :)

本文章参考：

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/get-started/index.html# （官方：esp32快速入门）

https://zhuanlan.zhihu.com/p/345308267 （完美解决esp-idf 安装问题：clone代码速度慢，执行install.sh 龟速