多种结构的仪表放大器

电桥类传感器源的缺点

        电桥类传感器源虽然容易调节输入电压，但是其有很多缺点：

1.输入电阻大，因为其是由电阻的比值来调节的，因此自带大输入电阻

2.共模信号大，如果后面接同向放大器，则因为共模信号的存在，同向放大器容易饱和，增益做不大

        解决办法：

后面接高输入阻抗，高共模抑制比的差分放大器最合适，比如在电压源后面分别接两个缓冲器然后再接差分放大器（共模抑制比：差模增益与共模增益之比）

并联式同相仪表放大器

Rg上的电流等于(U1-U2)/Rg，则差分放大器两端的电压差为Rg上的电流×（R1+R2+Rg），故输出电压Uc=(U1-U2)(R1+R2+Rg)/Rg

特点：

1.调节（R1+R2）/Rg的值即可调节放大倍数，一般R1与R2的值不变，仅调节Rg的值

2.Rg可以不接，相当于Uc决定式的分母无穷大，放大倍数为1

3.R6可以接地也可以接电压源，用以调节输出电压基线电平

4.有缓冲级，输入电压不失真

同相串联仪表放大器

左边放大器的输出电压为U2(1+R2/R1)

在计算总输出电压时，可利用叠加原理：
1.使得U2接地，则Uc1=U1(1+R4/R3)

2.使得U1接地，则Uc2=U2（1+R2/R1）（-R4/R3）

因此，输出电压U=Uc1+Uc2=U1(1+R4/R3)-U2（1+R2/R1）(R4/R3）

这里为化成（U1-U2）*k的形式，使得R3/R4=R2/R1,且令R2=Rf，R1=Rg，则输出电压U=(U1-U2)(1+Rf/Rg)

同相串联仪表放大器的原理图也可整理成

同相串联仪表放大器的特点：

1.结构简单，造价低廉，比同相串联仪表放大器还少一个放大器，少一个电阻

2.增益不能过大

3.左侧放大器处于衰减器模式，选择运放时要小心

带AD转换的仪表放大器

原理很简单，就是同相串联仪表放大器的缓冲级再接入MCU的两个AD转换端口，在单片机内部进行做差得到输入信号，都不需要进行放大。但是得保证输入电压已经足够大到AD能够准确读出值。

（自己的仿真图片随后会替换以上图片，侵权必删）