Python四：HoughCircles()霍夫变换

【检测圆心的方法】

      圆心是它所在圆周所有法线的交汇处，因此只要找到这个交点，即可确定圆心，该方法所用的霍夫空间与图像空间的性质相同，因此它仅仅是二维空间。检测圆半径的方法是从圆心到圆周上的任意一点的距离相同，首先确定一个阈值，只要计算得到相同距离的数量大于该阈值，就认为该距离就是该圆心所对应的圆半径，并且该方法只需要计算半径直方图，不使用霍夫空间。圆心和圆半径都得到后，就能确定圆形了。

【霍夫变换优化】

实践证明，霍夫圆变换只能检测一些简单情形下的圆形，并且检测不出椭圆，由于之前做一个项目需要用到圆形检测（可能不是标准的圆），所以想出了一个基于轮廓的圆形检测方法。

HoughCircles函数可以利用霍夫变换算法检测出灰度图中的圆。它和之前的HoughLines和HoughLinesP比较明显的一个区别是它不需要源图是二值的，而HoughLines和HoughLinesP都需要源图为二值图像。

circles = HoughCircles(InputArray image, 
                       O