Three.js 模型绕任意轴旋转

Three.js 中 Object3D 提供的成员函数只能让模型绕起点为（0,0,0）的轴旋转，但在实际应用过程中有时会需要模型绕任意轴做旋转。笔者查找了很多博客没有找到比较好的解决方案，最后通过直接对模型应用4x4旋转矩阵实现了这个需求（也是在这个过程中发现，Three.js 中在对三维对象应用矩阵变换时是右乘）。

• 根据任意轴求解旋转矩阵可以参考这篇文章。

    function rotateObjModel (rotateMatrix, rotate_obj) {
        // console.log("rotateMatrix", rotateMatrix);
        var find_obj = scene.getObjectByName(rotate_obj);
        find_obj.applyMatrix4(rotateMatrix);
    }