threejs中几种旋转方式

第一种：Vector3中得applyAxisAngle

三维坐标绕着某轴旋转，主要注意是围绕着0点旋转，后面要做偏移

vvvvv = new Vector3(300,circle.vecs[j+1],circle.vecs[j+0]);
vvvvv.applyAxisAngle(new Vector3(0,0,1),-angle*Math.PI/180);

第二种：矩阵变化Matrix4

主要注意是定位点

单轴旋转

let mat = new Matrix4();
mat.identity();//
if(dir > 0){
    mat.makeRotationZ((-(90-angle))*Math.PI/180);
}else{
    mat.makeRotationX(((90-angle))*Math.PI/180);
}
let matt = new Matrix4();
matt.makeTranslation(0, 0, 0);
mat.copyPosition(matt);

多轴旋转

let mat = new Matrix4();
        mat.identity();//
        let euler = new Euler(m.rotation.x, m.rotation.y, m.rotation.z, 'XYZ');
        mat.makeRotationFromEuler(euler);
        let matt = new Matrix4();
        matt.makeTranslation(pt.x, pt.y, pt.z);
        mat.copyPosition(matt);

一般接触就这些，可能还有别的后面接触到在上