CANoe入门(二) :CANoe环境搭建

1. Canoe概述

1.1 CANoe是什么

CANoe是Vector公司推出的一款集总线仿真、测试分析和诊断等功能为一体的图形化开发环境。

总线仿真、测试分析和诊断怎么理解呢 ? 这里概括一下

• 总线仿真：就像是在电脑上模拟一个真实的汽车总线环境。它可以让你在没有实际硬件的情况下，模拟各种总线信号和数据的传输，帮助你测试和验证汽车电子控制系统的功能。
• 测试分析：主要是对总线数据进行监测、记录和分析。它可以帮助你发现潜在的问题和故障，并提供详细的数据分析报告，以便你更好地优化和改进汽车电子系统。
• 诊断：用于检测和诊断汽车电子系统中的故障。它可以通过读取故障码、分析总线数据等方式，快速定位故障点，并提供相应的解决方案。

1.2 CANoe用在哪些阶段

• 全仿真网络系统阶段 : CANoe 可以模拟整个汽车网络系统，包括所有的 ECU（电子控制单元）和总线通信。这有助于在早期阶段发现和解决潜在的问题，减少后期的调试时间和成本。
• 真实节点和部分仿真节点共存阶段 : 部分 ECU 是真实的，而其他 ECU 则是通过 CANoe 进行仿真。这种混合模式可以更真实地模拟实际系统的行为，同时也可以对真实 ECU 进行测试和验证。
• 全真实节点的网络系统阶段 : 所有的 ECU 都是真实的，CANoe 主要用于监测和分析总线通信。这有助于确保系统的稳定性和可靠性，并可以在出现问题时进行故障诊断和排除。

1.3 CAN/LIN/FlexRay总线的区别

• CAN 主要用于车辆动力控制，电池管理系统等，传输速率不算很高，但实时性和可靠性较好；(1Mbps以下)

  • 比如驱动电机的控制、电池状态监测等

• LIN 主要用于一些不太复杂的、对速率要求不那么高的辅助系统，它相对简单，成本较低 ; (1～20kbps)

  • 常见于一些车身舒适性功能，像车门锁、车窗升降电机、灯光控制等；

• FlexRay 则是用于对线控要求极高的系统，它的传输速率高且实时性和确定性非常强。(10Mbps)

  • 比如高级的自动驾驶系统或者一些特殊的电动助力转向系统

2. CANoe的安装与创建

2.1 CANoe安装

去CANoe官网 下载CANoe指定版本。

下载完成后，解压并安装。

接着需要将CANoe设备与电脑USB相连接，CANoe Status灯会处于绿色闪的状态。

CANoe的激活有好几种，比如 :

• 如果使用公司的CANoe设备，那么只要将CANoe设备和电脑连接，CANoe软件就会自动激活 (本文方案)
• 购买激活码，使用激活码License激活CANoe软件。
• 对于初学者来说，也可以先使用Demo版本，用来学习Canoe的使用，具体详见 6分钟手把手教你安装CANoe【CANoe Demo】

然后再打开CANoe软件，可以发现进入了CANoe的界面了。

如果电脑没有连接CANoe设备，直接打开CANoe软件，会提示没有授权，无法使用CANoe软件。因为我们采用的是基于硬件授权（Hardware-based Licensing）：将包含授权的硬件与PC相连时，软件才可以正常使用。

2.2 新建CANoe项目

我们点击 File > New，进入到创建CANoe项目的页面。

• 这里可以选择 CAN / LIN / FlexRay 总线项目
  

我们这里以创建FlexRay为例，选择FlexRay，点击Create Configuration，进入如下页面，创建项目就成功了。

3. CANoe入门系列

CANoe入门(一) :相关概念知识
CANoe入门(二) :CANoe环境搭建
CANoe入门(三) :CANoe全仿真阶段，模拟数据和信号