CANoe是Vector公司开发的一款用于总线分析和仿真的软件，它有着极其强大的功能，本系列文章以CANoe12SP5为演示，演示CANoe的基础使用及CAPL编程入门。（由于本人水平有限，创作过程中难免有疏忽和错误，若有错误和问题，还请指正）
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二、导入DataBase（数据库）文件（此处假定各位已有了DBC文件，后续教程中会上传DBC文件编辑教程）
四、修改TX报文信号值，发送我们需要的信号值到总线上（通常此部分使用CAPL编程实现，但为了快速搭建测试环境和测试工程，发送报文，本篇文章我们使用直接操作报文信号的方式修改）
一、新建CANoe工程
打开CANoe，点击左上角的File按钮，选择New，新建一个工程。
在弹出的界面中，根据需求，创建一个CAN/LIN/Etherent等类别的工程，本文作为入门系列，以CAN工程为例，后续的文章会陆续编写LIN及以太网等工程创建。
双击选择CAN 500波特率1通道模板
双击后进入一个空的CANoe CAN工程界面如图所示。
为了方便自己使用以及便于存放、区分等。我们先行在一个磁盘内创建一个文件夹，然后再在其中依次创建用于存放CAPL代码的CAPL文件夹，存放DBC的DBC文件夹，存放面板的PANEL文件夹，以及存放LOG的文件夹，存放诊断文件CDD的文件夹等等，根据自己的需求再增加其他的文件夹。
创建好文件夹后，返回刚刚CANoe新建的工程界面，点击左上角的Save按钮，先保存此工程（方便后续再保存东西时不需要多次修改路径）
并在弹出的界面中找到刚刚新建的文件夹，将配置文件保存至文件夹下，配置文件的文件名可自行修改，也可默认为Configuration1。
至此，一个空的CAN工程创建完毕。
二、导入DataBase（数据库）文件（此处假定各位已有了DBC文件，后续教程中会上传DBC文件编辑教程）
将DBC文件拷贝至我们的工程目录的DBC文件夹内，随后在Simulation Setup中右击DataBase，进行BDC文件的导入。
此处弹出的提示框中，有Add和Import Wizard两个选项，其中Add是仅添加DBC文件，Import不仅添加DBC文件，还可以将BDC中定义的节点进行加载到CANoe的CAN总线上。一般情况下，推荐选择第二种方法，使用Import进行导入
在弹出的界面中，点击Select选择我们的DBC进行导入
并使用右移符号将所需要的节点添加进CAN总线
完成后点击下一页，完成DBC的导入
完成导入后我们的CAN总线上就有了刚刚的节点
三、启动工程，进行报文收发和分析。
点击闪电按钮（Start）会弹出让我们选择所用硬件通道，如有硬件，选择与产品相连的CAN通道即可
选择完成之后点击OK即可启动工程。
考虑到不是每个读者都有硬件，以下暂时以无硬件仿真进行讲解。
在home目录下，点击Real Bus旁边的小箭头，切换到SimulationBus模式进行离线仿真
其中，第一个是真实总线，在有硬件且有产品时使用，第二第三个为模拟仿真运行，第二个为快速仿真，第三个为正常模式的仿真。我们一般选择第三个。
切换完成之后，点击闪电图标启动工程，启动后切换到Analysis栏点击trace即可看到我们的CAN报文界面
四、修改TX报文信号值，发送我们需要的信号值到总线上（通常此部分使用CAPL编程实现，但为了快速搭建测试环境和测试工程，发送报文，本篇文章我们使用直接操作报文信号的方式修改）
点击Home栏目右侧的Panel按钮，选择New一个Panel，进入Panel编辑界面
我们通过拖拉鼠标，对Panel控件放置区进行放大，拖大一些，方便放置控件。
随后，点击工具栏的View按钮，选择Reset Views，复位Panel编辑界面，可以显示Panel编辑界面的所有内容
从右侧选择一个并将其拖拽到Panel控件放置区中，比如拖拽一个开关按钮
放置到Panel放置区中
再拖拉这个开关的四角，将开关按键放大一些。随后在右侧的ToolBox底部点击Properties切换到属性界面
鼠标左键选中这个开关，随后点击右侧的红框中的Symbol后弥漫的...按钮，进入信号选择界面
进入后的界面如下
我们选择Frame，在Frame中选择BCM_297中的BcmPwrStsFb信号，点击Ok。
完成之后点击左上角的保存按钮，存储这个Panel面板
并在随后弹出的提示框中将这个Panel放置到本工程目录下的Panel文件夹内
随后点击Save保存。
保存完毕后在CANoe主界面的Home中点击Panel按钮，即可看到刚刚创建的这个Panel
重新启动工程，随后打开我们刚刚创建的这个Panel面板
在Trace窗口中，点击BCM_297报文左边的 + 号，展开显示此报文。
可以看到，此时BcmPwrStsFb的值为0
使用鼠标右键打开一下我们Panel中的开关，可以看到，BcmPwrStsFb的值变为了1
鼠标左键关闭这个开关，我们的BcmPwrStsFb的值又变为了0，实现了使用Panel控件控制所发出的报文信号值的效果。
到这里，你已经掌握了最基础的CANoe上位机的制作方式。
但是在实际运用中，一个信号值不可能只是一个布尔值（0和1）的状态，如果是一个8Bit甚至16Bit类型的信号呢，我们如何改变这个信号的值？
使用其他类型的控件动态修改其他信号的值
在Panel面板中 鼠标双击空白处，可以快速打开Panel编辑器，进入到Panel的编辑界面。
我们在ToolBox中选择一个其他的控件，在这里我选择使用Input/Output Box这个控件，将其拖拽到Panel放置区中
这个控件是一个可以进行双向输入输出的控件，它既可以作为显示，又可以作为输入使用。
切换到Properties属性界面，可以看到他的属性比开关控件多了许多。我们先不管这些属性，直接拖拉右侧的鼠标滚条，将其拉到最底下，为这个控件绑定一个symbol信号
还是老方法，点击symbol右侧的 ... 三个点的按钮，为它绑定一个信号。
这次我们选择一个值比较大的信号，我这里选取的是一个8Bit的信号
随后再次点击ok，然后保存这个panel界面。
重新启动CANoe工程，打开Trace窗口和Panel面板。
我们可以看到此时信号WIN_DriverWindowStatus的值是0，右侧Panel上的输入值也是0
我们在Panel上输入一个其他的值，Trace上发送的报文也随同一起变化。改变信号成功！
至此，你已经具备了修改任意一个信号值的能力，因为Input/OutPut Box的值可以随意输入。
五、结语
本篇文章作为CANoe入门的第一篇，讲解了如何创建一个CANoe的CAN工程，如何导入DBC文件，以及按照自己的需求修改发送的CAN报文信号值，能够快速入门CANoe最基础的使用，制作自己的第一个快速使用上位机。
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