CANoe入门(三) :CANoe全仿真阶段，模拟数据和信号

1. 前言

前两篇文章我们对CANoe的概念有了初步的了解，并搭建了CANoe所需的环境。这篇文章我们接着上文，来实现CANoe的全仿真阶段的模拟数据和信号。

2. 全仿真阶段

全仿真阶段，CANoe可以模拟整个汽车网络系统，包括所有的 ECU（电子控制单元）和总线通信。

这可以让你在没有实际硬件的情况下，模拟各种总线信号和数据的传输，帮助你测试和验证汽车电子控制系统的功能。

2.1 前置操作

全仿真阶段，需要额外将总线类型设置为虚拟总线 (默认是Real Bus)

或者在Hardware>Channel Mapping中，修改为虚拟的CAN Bus

2.2 导入数据库

数据库的添加，是在Simulation Setup窗口中进行操作的，我们可以看到，在这个窗口的右侧，有一个Databases的选项，数据库就是从这里添加进来。

这里我们选择XXXXXXX.xml，某车型FlexRay总线的数据库。

2.3 新增ECU节点

我们点击总线的地方，然后右击，选择Insert Network Node

这样，我们就新建了一个ECU节点

右击这个ECU，选择configuration，可以配置这个ECU

Network node可以指定为我们之前导入的数据库里的某个ECU类型。比如我们这里选择IHU

2.4 运行项目

点击Strat按钮，运行项目

2.5 查看日志 (Trace)

然后我们双击Measurement Setup窗口中的Trace，打开日志窗口

可以看到，有很多的报文信息了

公司相关内容，做了打码处理

我们可以查找某个特定的信号信息，比如HmiXXXXXXXX : 风量等级信号

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不过这里，我们可以发现，HmiXXXXXXXX 这个信号一直是0 (因为是模拟信号，并没有给他值)

2.6 修改信号值

右击IHU这个ECU，选择Open Node Panel

打开Node Panel窗口，这里我们切换到Signals

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然后找到HmiHvacXXXXLevel 这个信号，将其Symbolic Value改为任意其他值，比如Hmi_XXXXXXX_Lv3

可以发现Trace窗口中，HmiXXXXXXXX 这个信号值也变成了3

拓展 : Symbol Panel和Node Panel类似，也可以修改值，实现类似的效果

2.7 查看图表 (Graphics)

在Trace窗口的一堆值中找信号，还是不够直观，这个时候我们可以使用Graphics，用图表的形式，很直观地展现信号值。

这里，我们点击Analysis > Graphics打开Grtaphics窗口

然后将Trace窗口中的HmiXXXXXXXX 信号，拖到Graphics窗口中

这个时候，再去Node Panel中，修改HmiXXXXXXXX 信号的值，比如我们这里改成7档，可以发现Graphics窗口中会很直观地展现出这个改变。

3. CANoe入门系列

CANoe入门(一) :相关概念知识
CANoe入门(二) :CANoe环境搭建
CANoe入门(三) :CANoe全仿真阶段，模拟数据和信号
CANoe入门(四) :CANoe入门(四) : 全真实节点阶段和真实节点和部分仿真节点共存阶段，读取和模拟数据