CANoe入门(四) :全真实节点阶段和真实节点和部分仿真节点共存阶段，读取和模拟数据

1. 前言

前篇文章我们在CANoe全仿真阶段，模拟数据和信号。这篇文章，我们来看下全真实节点阶段和真实节点和部分仿真节点共存阶段，怎么读取数据信号，和模拟发送数据信号。

2. 全真实节点阶段

全真实节点阶段，所有的 ECU 都是真实的，也就是要去实车上。

这时CANoe 主要用于监测和分析总线通信。可以在出现问题时读取信号，进行故障诊断和排除。

2.1 新建项目

新建一个CANoe FlexRay 总线的项目，此时，使用的是Real Bus

同样，要导入XXXXXXX.xml这个数据库

2.2 查看接哪个接口

点击Hardware > Network Haardware > Diver，可以查看设备信息

我们可以看到这个CANoe设备

• FlexRay 的通道是Channel 1，对应FRpiggyC 1082cap
• CAN的通道是Channel 2和Channel 3，对应CANpiggy 1057Gcap [Highspeed)
• LIN的通道是Channel 4，对应LINpiggy 7269mag

我们这里要接的是FlexRay，所以接的是CH1

车上的FlexRay口和Canoe CH1口连接好后，就可以运行项目了

2.3 运行项目

运行项目，可以在Trace窗口中看到好多报文了

2.4 查找HmiXXXXXXXX信号

接着，查找HmiXXXXXXXX信号 (风量等级信号) ，可以看到目前的风量等级是9

2.5 添加到Graphics窗口中

将HmiXXXXXXXX信号添加到Graphics窗口中，并在车机DHU上，操作空调分量，可以发现都，Graphics窗口HmiXXXXXXXX信号也随之发生改变

2.6 导出日志

在Trace窗口中，我们可以右击，选择Export，导出日志。这会导出一个.blf格式的日志文件。

2.7 注意点

全仿真阶段，无法模拟修改某个信号值，因为所有ECU都是真实的，如果我们去模拟一个信号，会导致冲突。

3. 真实节点和部分仿真节点共存阶段

真实节点和部分仿真节点共存阶段，部分 ECU 是真实的，而其他 ECU 则是通过 CANoe 进行仿真。这种混合模式可以更真实地模拟实际系统的行为，同时也可以对真实 ECU 进行测试和验证。

3.1 拆除实车ECU来实现

我们可以通过拆除实车的某个ECU，然后来实现模拟该ECU的功能。

3.2 直接接入某个ECU

可以直接将某个单独的ECU接入到CANoe设备中，然后单独发信号来控制这个ECU。

这涉及到CANoe IG功能，这个功能可以实现发送自定义的报文或者是数据库里的报文，到总线上来。

3.2.1 添加CAN IG模块

通过总线处右击选择 Insert CAN Interactive Generator，添加CANoe IG模块

3.2.2 发送自定义报文

点击Add CAN Frame : 报文的发送列表中，就出现一栏报文配置行，我们需要设置CAN报文的几个关键属性，包括报文的ID、发送通道、数据类型、DLC长度，然后运行项目后就可以点击Send按钮了

4. CAPL

CAPL是CANoe软件自有的一种类C的编程语言，封装有丰富的函数库，能够很好的帮助使用者实现CANoe的仿真和测试功能，CAPL脚本需要和软件中的节点关联在一起。

当CANoe启动时，CAPL中的程序才能伴随工程的运行工作。

使用CANoe的仿真和测量功能时，可以在两个地方添加与CAPL脚本关联的节点。

4.1 方式1

在Simulation setup窗口中的网络拓扑图内，我们可以通过右击新建一个网络节点 Insert Network Node，然后右击节点，选择配置选项。

在打开的节点配置选项里，我们可以配置与节点关联的CAPL文件。

点击File，打开选择现有的CAPL文件，或者创建一个新的CAPL文件。

4.2 方式2

我们在分析窗口的左侧，右击蓝色方块，然后选择添加一个编程节点 Insert Program Node。

同样的，我们对这个编程节点做配置，右击节点，选择Configuration

在配置中选择或创建CAPL文件，进行关联。

4.3 编写CAPL代码

创建好CAPL节点后，接下来就是对CAPL节点的访问和编辑工作。

我们可以直接双击CAPL节点，打开CAPL文件，进行代码的编写。

4.3.1 CAPL语法

• 类似于C语言的过程性语言，又相比于C语言较为简单，非常容易上手和熟悉
• CAPL程序的开发和编辑工作，在CAPL Browser中进行的
  • CAPL Broser是CANoe自带的开发环境，可以从工程直接进入访问
• 作为CANoe自带的编程语言，可以更容易地访问CANoe工程中的数据
  • 包括数据库中的报文，信号以及系统变量等等
• 此外，CAPL还支持CANoe预定义的一些函数
• CAPL程序的执行，是由事件控制的 (Event driven)
  • 运行过程中，CAPL程序由事件触发，从进行执行

4.3.2 CAPL的操作

• Event : 当事件触发的时候
• Send Message : 发送消息
• Access Signal : 当信号改变的时候 / 当信号发送到总线时

5. CANoe入门系列

CANoe入门(一) :相关概念知识
CANoe入门(二) :CANoe环境搭建
CANoe入门(三) :CANoe全仿真阶段，模拟数据和信号
CANoe入门(四) :CANoe入门(四) : 全真实节点阶段和真实节点和部分仿真节点共存阶段，读取和模拟数据