STM32的PWM和DAC练习

最新推荐文章于 2024-07-20 15:06:46 发布

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STM32的PWM和DAC练习

一，STM32F103输出一路PWM波形
- 二，输出一个周期2khz的正弦波用蜂鸣器或喇叭听
- - 三，将一段数字音频歌曲数据转换为模拟音频波形输出生成数组

一，STM32F103输出一路PWM波形

序言

PWM相关概念
占空比:就是输出的PWM中，高电平保持的时间与该PWM的时钟周期的时间之比如，一个PWM的频率是1000Hz，那么它的时钟周期就是1ms，就是1000us，如果高电平出现的时间是200us，那么低电平的时间肯定是800us，那么占空比就是200:1000，也就是说PWM的占空比就是1:5。分辨率也就是占空比最小能达到多少，如8位的PWM，理论的分辨率就是1:255(单斜率)， 16位的的PWM理论就是1:65535(单斜率)。频率就是这样的，如16位的PWM，它的分辨率达到了1:65535，要达到这个分辨率，T/C就必须从0计数到65535才能达到，如果计数从0计到80之后又从0开始计到80…，那么它的分辨率最小就是1:80了，但是，它也快了，也就是说PWM的输出频率高了。

双斜率 / 单斜率
假设一个PWM从0计数到80，之后又从0计数到80… 这个就是单斜率。

假设一个PWM从0计数到80，之后是从80计数到0… 这个就是双斜率。

可见，双斜率的计数时间多了一倍，所以输出的PWM频率就慢了一半，但是分辨率却是1:(80+80) =1:160，就是提高了一倍。

假设PWM是单斜率，设定最高计数是80，我们再设定一个比较值是10，那么T/C从0计数到10时(这时计数器还是一直往上计数，直到计数到设定值80)，单片机就会根据你的设定，控制某个IO口在这个时候是输出1还是输出0还是端口取反，这样，就是PWM的最基本的原理
了。
什么是PWM信号
PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%.
如何实现PWM信号输出
那么如果要实现PWM信号输出如何输出呢？
1）可以直接通过芯片内部模块输出PWM信号，前提是这个I/O口要有集成模块，只需要简单几步操作即可，这种自带有PWM输出的功能模块在程序设计更简便，同时数据更精确。
2）但是如果IC内部没有PWM功能模块，或者要求不是很高的话可以利用I/O口设置一些参数来输出PWM信号，因为PWM 信号其实就是一高一低的一系列电平组合在一起。具体方法是给I/O加一个定时器，对于你要求输出的PWM信号频率与你的定时器一致，用定时器中断来计数，但是这种方法一般不采用，除非对于精度、频率等要求不是很高可以这样实现。
源码实操
1、程序
打开野火自带的资料，找到PWM输出波形工程文件
2、软件仿真
打开工程
编译

打开Setup

输入GPIOA_IDR.1，如果没有图像可以修改后面的数字直到成功（基于你的借口）
选择Bit

全速运行

二，输出一个周期2khz的正弦波用蜂鸣器或喇叭听

仍然用野火给出的基础代码

我们可以通过工程里的正弦波点数和定时器配置生成特定频率的正弦波，这我们需要输出一个周期为2kHz的正弦波，通过计算公式得到一共需要3600个采样点。因为我们需要输出正弦波，而计算机只能够识别一个一个的点，所以我们需要先对正弦波进行采样，取出一定的点数放到数组中，再去执行输出代码。

利用Matlab进行采样点的获取

将程序修改为

%用于产生正弦数据表，输出到文件dac_sinWave.c 文件中，复制到c语言数组即可

n = 2*pi/3600 : 2*pi/3600 : 2*pi      %分成3600等份

a = sin(n)+1;                     %求取sin函数值并向上平移一个单位，消除负数值
a = a * 3.3/2;                    %调整幅值，使范围限制为0~3.3   
r = a* (2.^12) /3.3               %求取dac数值，12位dac LSB = 3.3/2.^12 
r = uint16(r);                     %把double型数据转化成16位整型数据 

for i = 1:32                        
if r(i) > 4095                      %限制数据最大不超过4095
    r(i) = 4095
end
end 

dlmwrite('dac_sinWave.c',r);      %把数据写入到文件,方便添加到stm32工程中
plot(n,r,'.')                     %把这些点画出来