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原创 Deep Learning of Action Recognition
总体思路：抽取并分类时空特征为目的的视频识别方法two-stream(双流)方法C3D方法CNN-LSTM方法以提取骨架信息进行再训练为目的的姿态估计方法
2018-11-12 13:16:58
201
原创 2020.3.2
先安装Anoconda，其中要注意选择only user那个，把环境配置直接勾选上从pycharm要连接到Anoconda上，不能随便直接用要习惯用pycharm写东西
2020-03-02 23:16:44
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原创 windows下使用YOLO
主要参考执行步骤:python yolo_video.py --image（python yolo.py不好使）输入文件名称得到可以识别的图片如下图所示
2019-12-22 17:32:45
209
原创 yolo虚拟机配置cpu
git clone https://github.com/pjreddie/darknet.gitcd darknetmakewget http://pjreddie.com/media/files/yolov1/yolov1.weights./darknet yolo test cfg/yolov1.cfg yolov1.weights data/dog.jpg
2019-12-05 10:45:07
683
原创 每日记录
今日完成内容1.yolo论文学习明日内容1.休息今日学到的1.YOLO基本内容后天需完成1.ubuntu创立新用户2.yolo3.机械臂
2019-09-25 01:48:21
123
原创 Moveit之我用（5）
完成的内容可以rviz一个机器人moveit仿佛找到问题所在明天要解决的问题继续解决moveit问题收获的内容确定moveit问题完整的包的解决问题今日最终完成结果需要记录的内容解决办法解决办法附加内容解决办法重要参考内容...
2019-09-21 19:45:21
120
原创 Moveit之我用（4）
完成的内容无（昨日问题没有解决）明天要解决的问题继续解决moveit问题收获的内容roslaunch的基本使用今日最终完成结果需要记录的内容再来一次古月moveit...
2019-09-21 01:59:02
125
原创 Moveit之我用（3）
完成的内容完成模型加载，重新装了工作空间逐渐进行配置明天要解决的问题进一步让模型动起来收获的内容1.在运行moveit之前一定要先运行roscore，若没有先运行rosrun则会出现[registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...2.moveit的运行命令rosrun mov...
2019-09-20 01:44:48
153
原创 Moveit之我用（2）
完成的内容1.写了需求的3.0版本2.对于机械臂有了一个更加完善的计划3.根据古月的来开始重新弄moveit明天要解决的问题1.休息收获的内容知道什么叫运动学规划需要记录的内容古月内容moveit官方模型...
2019-09-17 02:11:45
208
原创 Moveit之我用（1）
问题vm无法调用本地笔记本摄像头解决放弃原本博客教程，但是已经提问已经按照新的开始做https://blog.csdn.net/xu1129005165/article/details/70020840安装了cam驱动，cheese任务继续解决机器人抓取问题gazebo等仿真安装识别图片，并进行上传问题等注肝的有点晚...
2019-09-16 01:22:15
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原创 Moveit之我用（0）
问题roslaunch不成功，配置好了工作空间，明天考虑一下包的配置解决访问某个路径：cd 路径工作空间的路径配置问题 source任务1.完成movit基本配置https://blog.csdn.net/weixin_44109255/article/details/86740327#commentsedit但是运行存在问题2.已录屏明天计划解决roslaunch问题...
2019-09-14 20:22:14
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原创 Python编程快速上手——让繁琐工作自动化（4）
04.电话号码和E-mail地址提取程序（0）要求：要在一篇长的网页或文章中，找出所有电话号码和邮件地址（1）需要完成的任务从剪贴板取得文本找出文本中所有的电话号码和E-mail地址将它们粘贴到剪贴板（2）代码需要完成的任务使用pyperclip模块复制和粘贴字符串创建两个正则表达是，一个匹配电话号码，另一个匹配E-mail地址对两个正则表达式，找到所有匹配，而不只是第一...
2019-04-09 18:10:30
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原创 Python编程快速上手——让繁琐工作自动化（3）
03.查找文本模式（0）要求：假设你希望在字符串中查找电话号码。你知道模式：3个数字，1个短横线，3个数字，1个短横线，再是4个数字，即XXX-XXX-XXXX（1）不用正则表达式来查找文本模式def isPhoneNumber(text)if len(text) != 12: return Falsefor i in range(0,3): if not text[i].isde...
2019-03-17 21:02:06
469
原创 Python编程快速上手——让繁琐工作自动化（2）
02.口令保管箱（0）要求：在你的计算机上，使用口令管理器软件，利用主控口令，解锁口令管理器，然后将某个账户口令拷贝到剪贴板，再将它粘贴到网站的口令输入框的工作原理第一步：程序设计和数据结构（1）你希望用一个命令行参数来运行这个程序，该参数是账号的名称（2）因为你希望关联每个账号的名称及其口令，所以可以将这些作为字符串保存在字典中，字典将是组织你的账号和口令数据的数据结构第二步：处理命...
2019-03-16 19:53:05
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原创 Python编程快速上手——让繁琐工作自动化（1）
01.井字棋盘（0）源代码（1）所用知识点：字典的使用函数的使用（2）出错位置：对字典的使用还是不够熟练不能将函数与字典的使用很好的联系到一起（3）进步：对于for range的使用比上次要好（4）使用工具：jupyter...
2019-03-12 20:09:26
580
原创 Python编程快速上手——让繁琐工作自动化（0）
00.一个小程序：猜数字（0）源代码（1）所用知识点：import语句导入模块random函数for循环语句与range的使用方法强制转换int() str()如何取到从键盘输入的信息if elif else语句（2）出错位置：对于for循环语句的使用还是停留在C语言层面，即使用括号形式对于elif语句不能使用熟练细节地方仍出现问题：如字符串连接有时候会将字符落在外面...
2019-03-10 08:24:50
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原创 Deep Temporal Linear EncodingNetwork[Paper & Summary Part]
(1)Present a new video representation, called temporal linear encoding (TLE)(2)Embedded inside of CNNs as a new layer,which captures the appearance and motion throughout entire videos.Encodes this...
2018-12-08 20:07:27
653
原创 2018.09-2018.11 Summary & 2018.11-2019.01 plan
总体内容Mon 10Mon 17Mon 24OctoberMon 08Mon 15Mon 22Mon 29Mon 05Mon 12双流 Paper part TSN2016 Paper part TSN2017 Paper part IELTS单词 ...
2018-11-14 12:55:30
235
原创 Temporal Segment Networks[Summary part]
算法介绍当时研究的不足（尤其是双流）：只能处理短期运动(short-term)，对长期运动(long-range)时间结构进行理解不足训练样本较小提出的处理办法：弥补第一个不足：使用稀疏时间采样策略和基于视频监督的策略，将视频进行时域分割后随机抽取片段弥补第二个不足：交叉预训练、正则化技术和数据扩张技术源码公开源代码，基于caffe实现，以及另一种实现方式，基于pytorc...
2018-11-12 11:02:39
366
原创 Two-Stream Convolutional Networks for Action Recognition in Videos[summary part]
算法介绍双流网络使用以单帧RGB作为输入的CNN来处理空间维度的信息，使用以多帧密度光流场作为输入的CNN来处理时间维度的信息，并通过多任务训练的方法将两个行为分类的数据集联合起来(UCF101与HMDB)，去除过拟合进而获得更好效果。贡献提出two-stream ConvNet来对时空特征进行建模表示提出了多帧光流作为输入，对性能提升作用很大源码未公开源码光流图像中物体的运...
2018-11-11 21:03:11
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原创 Temporal Segment Networks：Towards Good Practices for Deep Action Recognition[Paper Part]
1.Aimdiscover the principle to design effective ConvNet architecture for action recognition in videoslearn these models given limited training samples2.ContributionTSNbased on the idea of lon...
2018-10-07 10:25:16
461
原创 Two-Stream Convolutional Networks for Action Recognition in Videos [Paper Part]
1.Contributionpropose a two-stream ConvNet architecturespatial & tmporalConvNet trained on multi-frame dense optical flow is able to achieve very good performancemulti-task learncan incr...
2018-09-22 14:28:25
399
原创 Machine Learning 01
Machine LearningWhat is Machine Learning: - Define a set of funtion - goodness of function - pick the best functionAbout Machine LearningSupervised LearningRegression&classifi...
2018-07-29 15:07:37
302
空空如也
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