完成的内容 1.写了需求的3.0版本 2.对于机械臂有了一个更加完善的计划 3.根据古月的来开始重新弄moveit 明天要解决的问题 1.休息 收获的内容 知道什么叫运动学规划 需要记录的内容 古月内容 moveit官方模型