Eudemonia_mia的博客

问题 roslaunch不成功，配置好了工作空间，明天考虑一下包的配置 解决 访问某个路径：cd 路径 工作空间的路径配置问题 source 任务 1.完成movit基本配置 https://blog.csdn.net/weixin_44109255/article/details/86740327#commentsedit 但是运行存在问题 2.已录屏 明天计划 解决roslaunch问题 ...

问题 vm无法调用本地笔记本摄像头 解决 放弃原本博客教程，但是已经提问 已经按照新的开始做https://blog.csdn.net/xu1129005165/article/details/70020840 安装了cam驱动，cheese 任务 继续解决机器人抓取问题 gazebo等仿真安装 识别图片，并进行上传问题等 注 肝的有点晚 ...

完成的内容 1.写了需求的3.0版本 2.对于机械臂有了一个更加完善的计划 3.根据古月的来开始重新弄moveit 明天要解决的问题 1.休息 收获的内容 知道什么叫运动学规划 需要记录的内容 古月内容 moveit官方模型 ...

完成的内容 完成模型加载，重新装了工作空间 逐渐进行配置 明天要解决的问题 进一步让模型动起来 收获的内容 1.在运行moveit之前一定要先运行roscore，若没有先运行rosrun则会出现 [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying... 2.moveit的运行命令rosrun mov...

完成的内容 无（昨日问题没有解决） 明天要解决的问题 继续解决moveit问题 收获的内容 roslaunch的基本使用 今日最终完成结果 需要记录的内容 再来一次古月moveit ...

完成的内容 可以rviz一个机器人 moveit仿佛找到问题所在 明天要解决的问题 继续解决moveit问题 收获的内容 确定moveit问题 完整的包的解决问题 今日最终完成结果 需要记录的内容 解决办法 解决办法附加内容 解决办法重要 参考内容 ...

完成的任务 无 遇到的问题 环境炸了 明天需要做的 重装 需要记录 安装办法 教程

今日完成 1.YOLO论文 明日任务 1.YOLO论文继续 2.在ubuntu系统上创建新用户 装ros 今日学到的 1.目标检测基本知识

今日完成内容 1.yolo论文学习 明日内容 1.休息 今日学到的 1.YOLO基本内容 后天需完成 1.ubuntu创立新用户 2.yolo 3.机械臂