Opencl图片旋转编写

kernel函数代码为：

图像旋转是指把定义的图像绕某一点以逆时针或顺时针方向旋转一定的角度，通常是指绕图像的中心以逆时针方向旋转。
假设图像的左上角为（left, top),右下角为（right, bottom)，则图像上任意点（x0, y0）绕其中心（xcenter, ycenter)逆时针旋转angle角度后，新的坐标位置（x′, y′）的计算公式为：
xcenter = (right － left ＋ 1) ／ 2 ＋ left;
ycenter = (bottom － top ＋ 1) ／ 2 ＋ top;
x′ = (x0 － xcenter) cosθ － (y0 － ycenter) sinθ ＋ xcenter;
y′ = (x0 － xcenter) sinθ ＋ (y0 － ycenter) cosθ ＋ ycenter;

__kernel void image_rotate( __global uchar * src_data, __global uchar * dest_data, //Data in global memory 
 int W, int H, //Image Dimensions 
float sinTheta, float cosTheta ) //Rotation Parameters 
 {
 //Thread gets its index within index space 
 const int ix = get_global_id(0);
const int iy = get_global_id(1);
 int xc = W/2;
 int yc = H/2;


int xpos = ( ix-xc)*cosTheta - (iy-yc)*sinTheta+xc;
 int ypos = (ix-xc)*sinTheta + ( iy-yc)*cosTheta+yc;


if ((xpos>=0) && (xpos< W) && (ypos>=0) && (ypos< H)) //Bound Checking 
{
  dest_data[ypos*W+xpos]= src_data[iy*W+ix];
}
}

src_data为原始图像（灰度图）数据，dest_data为旋转后的图像数据。W、H分别为图像的高度和宽度。sinTheta和cosTheta是旋转参数。我在代码中实现了旋转90度，所以sinTheta为1，cosTheta为0，大家可以尝试其它的值