MATLAB点云边界提取

点云是由大量的离散点构成的三维数据集合，它在许多领域中被广泛应用，例如计算机图形学、机器人感知和虚拟现实等。点云边界提取是一项重要的任务，它可以从点云数据中提取出物体的轮廓边界，为后续的分析和处理提供基础。在本文中，我们将使用MATLAB来实现点云边界提取的算法，并提供相应的源代码。

首先，我们需要加载点云数据。假设我们已经有了一个点云数据集，可以通过以下代码将其加载到MATLAB中：

% 加载点云数据
ptCloud = pcread('point_cloud.pcd');

接下来，我们将使用RANSAC算法进行平面拟合，以便从点云数据中提取平面。RANSAC是一种常用的随机采样一致性算法，它可以估计数据中的模型参数。在这里，我们将使用RANSAC算法来估计平面模型的参数，并将平面点提取出来。