智能指针是C++中一种强大的工具,用于管理动态分配的内存,避免内存泄漏和悬空指针等问题。在点云处理领域,智能指针的应用尤为重要。本文将介绍智能指针中的两个常用函数模板——make_unique和make_shared,并探讨它们在点云处理中的应用场景。
- make_unique
make_unique是C++14引入的函数模板,用于创建unique_ptr智能指针对象,它拥有独占式的所有权。在点云处理中,由于点云数据量庞大,使用make_unique可以方便地管理点云对象的生命周期。
下面是一个使用make_unique创建点云对象的示例代码:
#include <iostream>
#include <memory>