工赋开发者社区 | 数字孪生电网的特性、架构及应用综述

数字孪生电网旨在利用新兴的数字孪生技术帮助电网企业构建物理电网的数字孪生体。该文总结了数字孪生电网的3大特性：数据知识混合驱动、实时双向交互、虚实相融共生。讨论了规范化孪生电网项目的评价标准。回顾了数字孪生电网的典型架构设计，基于数字孪生5维模型提出了包含物理电网、孪生数据、孪生电网、孪生应用4层结构的通用性参考架构。归纳了孪生电网在系统分析、状态评估、数据预测、健康维护、仿真建模等方面的应用，探讨了孪生电网未来向孪生能源互联网、智慧能源系统等演进的意义和价值；最后从数据管理、模型构建、可视化、信息物理安全、标准确立、生态建设6个角度总结了数字孪生电网的挑战性问题。

https://jeit.ac.cn/cn/article/doi/10.11999/JEIT220629?viewType=HTML

1.   引言

电网企业需要整合新一代人工智能技术和新能源技术，构建数字化、智能化、互联网化的数字电网[1]。数字电网包括两大部分内涵，分别为物理空间中电网的数字化以及数字空间中电网的智慧化[2]。国家电网[3]和南方电网[4]都已经开始建设数字电网，并取得了一定的进展。数字孪生(Digital Twin, DT)是数字电网的重要实现技术，但其定义却还在不断发展中。文献[5]提出数字孪生技术是指在信息化平台内建立、模拟一个物理实体、流程或者系统。文献[6]认为数字孪生是一种利用数字化建模、数据分析等技术对物理实体进行能力拓展或增强的技术。数字孪生起源于美国密歇根大学Grieves教授的Conceptual Ideal for PLM (Product Lifecycle Management)设想[7]，是推动企业数字化转型、促进数字经济发展的重要抓手[8]。

数字孪生电网(Digital Twin Power Grid, DTPG)的定义目前仍未得到有效的统一。但现有研究工作主要是借鉴数字孪生技术在其他领域的应用，将数字孪生技术应用于电网领域，构建出数字空间中的电网孪生体。传统电网仿真技术利用离线数据进行模型训练、更新，且仅对单一问题进行分析决策，不同于此，DTPG的意义在于对物理电网进行全面、准确、实时的数据感知，保障模型训练和更新的实时性、高保真性，实现多尺度的电网动态数字化。在电网数据感知和传输、数据监测和分析、决策制定和执行等方面利用DTPG可以增加或拓展物理电网的功能。因此数字孪生电网不仅是物理电网的复制。本文从数字孪生电网的特性与评价标准，典型架构设计，场景应用与演进这3个方面进行了文献综述，综述核心脉络如图1所示。

2.   数字孪生电网的特性与评价标准

在进行数字孪生电网的研究时，首先需要考虑并解决以下问题：(1)如何更准确地概括数字孪生电网的特性，并区分数字孪生电网技术和传统电网仿真建模技术；(2)如何对现有的数字孪生电网的落地应用进行规范化评价，以对未来该领域的工作起到指导作用。本节将总结不同文献中数字孪生电网的关键特性，并以此建立关于数字孪生电网项目的评价标准。

2.1   数字孪生电网的特性

总结数字孪生电网的特性，需要先从数字孪生的特性入手。文献[8]提出互操作性、可拓展性、实时性、保真性、闭环性是数字孪生的典型特性，实时性和闭环性是传统仿真技术不具备的两个关键特性，正是如此，传统仿真技术也不具备数字孪生技术所拥有的分析优化能力。文献[9]指出数字孪生体系应有互动性、演绎性、共享性、社会性4个特性，以此实现虚实双向数据传递，即孪生体在实时接受实体数据的同时反过来驱动物理实体。文献[10]提出孪生体在和实体有相同物理规律和运行机理外还应该有自治、同步、互动、共生4个重要特性。

文献[11]在数字孪生电网尚无统一定义的情况下提出孪生电网是物理电网通过数字孪生技术进行全要素数字化后形成的虚拟镜像，并提出基于数字孪生的数字电网应当具备全息复制、孪生交互、虚实迭代3大特性：(1)全息复制，基于传感设备获取的数据，充分感知、监测并数字化描述物理电网；(2)孪生交互，基于全息复制由物理电网建立虚拟电网，在虚拟电网中拓展、增加物理电网的功能，由虚拟电网反馈、指导物理电网的运行和管理；(3)虚实迭代，保持虚拟电网和物理电网时空一致，虚拟电网预警物理电网的潜在风险，物理电网反馈指导结果，虚拟电网校正更新指导，二者以此方式不断交互，优化迭代。文献[12]提出数字孪生电力系统在运行过程中需要具备数据驱动、闭环反馈和实时交互3大特性：(1)数据驱动，依据数据建立模型进行感知和分析；(2)闭环反馈，可以让电力孪生系统拥有主动学习数据的能力从而实现自适应更新和优化；(3)实时交互，串联起前两个特性，进一步完善系统实时态势感知和超实时虚拟测试功能。文献[11,12]关于这些特性的论述深刻总结了数字孪生电网或电力系统的核心要素，两篇文献中的特性主要从3个维度进行总结：(1)怎么样从实体到孪生体，全息复制和数据驱动均围绕此进行展开；(2)怎么样让数字孪生发挥作用，虚实迭代和闭环反馈体现了孪生体需要和实体相互融合优化以体现数字孪生的作用；(3)怎么样体现孪生而非仿真，孪生交互和实时交互突出了孪生体与实体交互的重要性。略显不足的是文献[11]并未就建模方式进行说明，而文献[12]没有侧重体现孪生电力系统对实体电力系统的赋能。

在以上研究基础上，本文提出数字孪生电网应具有数据知识混合驱动[13]、实时双向交互、虚实相融共生这3个最为关键的特性。基于此3大特性，可以对数字孪生电