OPENMV串口通信发送数据给MSP430F5529却接收不到

在用MSP430串口通信的时候可以使用串口助手与430进行通信，但是与openmv通信时只能做到，430发送数据给openmv后，openmv接收数据，但是接收的数据会变成十六进制，有看过相关文章进行修改但无大用。准备先用openmv向430发送数据，毕竟这才是大头，这边可以通过openmv IDE的串行终端检测到有发送数据，但是430接收不到数据 ，不知道是接收代码的中断有问题还是其他原因，请大佬们指导一下

以下是我通过相关文章自己写的一个代码：大致是开了430的两个串口，当openmv识别到红色物体时发送数据a且430的串口0接收到后会将LED1亮，openmv没有识别到红色物体时发送数据b且430的串口0接收到后会将LED1灭

开发环境为CCS，OPENMV的P4引脚（TX）接430的P3.4（RX）,OPENMV的P5引脚（RX）接430的P3.3（TX）

OPENMV代码：

import sensor, image, time
from pyb import UART

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

# 初始化UART
uart = UART(3, 9600)

while True:
    img = sensor.snapshot()
    blobs = img.find_blobs([(30, 100, 15, 127, 15, 127)], pixels_threshold=200, area_threshold=200)

    if blobs:
        uart.write('a')  # 发送'a'给MSP430
        print('a')
    else:
       uart.write('b')  # 发送'b'给MSP430
       print('b')

MSP430代码：

#include <msp430.h>

void initUART(void) {
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关闭看门狗定时器
    P3SEL |= BIT4 + BIT3; // P4.4 = USCI_A1 TXD, P4.5 = USCI_A1 RXD

    UCA0CTL1 |= UCSWRST; // 进入软件复位状态
    UCA0CTL1 |= UCSSEL_2; // 选择 SMCLK 作为时钟源

    UCA0BR0 = 6; // 波特率设置为9600，时钟频率 = 1MHz
    UCA0BR1 = 0;
    UCA0MCTL |= UCBRS_0 + UCBRF_13 + UCOS16; // 调制设置

    UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; // 退出软件复位状态
    UCA0IE |= UCRXIE; // 使能接收中断

    P4SEL |= BIT4 + BIT5; // P4.4 = USCI_A1 TXD, P4.5 = USCI_A1 RXD

    UCA1CTL1 |= UCSWRST; // 进入软件复位状态
    UCA1CTL1 |= UCSSEL_2; // 选择 SMCLK 作为时钟源

    UCA1BR0 = 6; // 波特率设置为9600，时钟频率 = 1MHz
    UCA1BR1 = 0;
    UCA1MCTL |= UCBRS_0 + UCBRF_13 + UCOS16; // 调制设置

    UCA1CTL1 &= ~UCSWRST; // 退出软件复位状态
    UCA1IE |= UCRXIE; // 使能接收中断
}

void sendUART(char *data) {
    while (*data != '\0') { // 发送直到遇到字符串结束符 '\0'
        while (!(UCA1IFG & UCTXIFG)); // 等待发送缓冲区空闲
        UCA1TXBUF = *data++; // 发送数据
    }
}


int main(void) {
    P1DIR |= BIT0; // 设置 P1.0 为输出（LED 控制）
    initUART();
    __enable_interrupt(); // 使能全局中断

    __bis_SR_register(LPM0_bits); // 进入低功耗模式0，等待中断唤醒

    return 0;
}

#pragma vector=USCI_A0_VECTOR
__interrupt void USCI_A0_ISR(void) {
    switch(__even_in_range(UCA0IV, 4)) {
        case 0: break; // 无中断
        case 2: // 接收中断
            if (UCA0RXBUF == 'a') {
                           P1OUT |= BIT0; // 如果接收到 'a'，则点亮 P1.0（LED1）
                       } else if (UCA0RXBUF == 'b') {
                           P1OUT &= ~BIT0; // 如果接收到 'b'，则关闭 P1.0（LED1）
                       }
            break;
        case 4: break; // 发送中断
        default: break;
    }
}

#pragma vector=USCI_A1_VECTOR
__interrupt void USCI_A1_ISR(void) {
    switch(__even_in_range(UCA1IV, 4)) {
        case 0: break; // 无中断
        case 2: // 接收中断
            sendUART("Received: ");
            sendUART((char *)&UCA1RXBUF); // 发送接收到的数据给串口助手
            sendUART("\r\n");
            break;
        case 4: break; // 发送中断
        default: break;
    }
}