stm32控制ln298_STM32按键控制L298N驱动两直流电机正反转以及停止(有代码)

STM32按键控制L298N驱动两直流电机正反转以及停止

一、包括的部件

1.stm32f103zet6

2.l298n

3.电机

4.其他

二、硬件连接

缺键盘，直接用了整个开发板…

没有12V电源，用了升压板…

卑微…

然后就是…

L298N上：

1、OUT1、2接一个电机；3、4 接接一个电机。如果最后方向和你想的不一样，1、2或者3、4反过来接电机上。

2、IN1、2、3、4分别接PA2、3、4、5

3、

12v端口的接电源正；

中间的GND，引出两条线。一接板子上GND(才能通讯)，二接电源负

5v端口不接，不然很难转动 !!!

4、板子和升压板都上电。(只有5v接口的卑微)

优化空间很大，各位看官发挥自己想象力。

三、代码部分

部分代码

main.c

#include "stm32f10x.h" //官方库

#include "stm32f10x_gpio.h"

#include "stm32f10x_rcc.h"

#include "motor.h"

#include "delay.h"

#include "key.h"

int main(void)

{

vu8 key=0;

Motor_12_Config(); //电机的初使化

delay_init(); //延时函数初始化

delay_ms(10000);

KEY_Init();//按键初始化

while(1)

{

key=KEY_Scan(0);//得到键值

if(key)

{

switch(key)

{

case WKUP_PRES: //电机正转

Motor_1_PRun(); //正转

Motor_2_PRun();

delay_ms(1);

break;

case KEY1_PRES: //电机反转

Motor_1_NRun(); //反转

Motor_2_NRun();

delay_ms(1);

break;

case KEY0_PRES: //电机停止

Motor_1_STOP(); //停止

Motor_2_STOP();

delay_ms(1);

break;

}

}else delay_ms(10);

}

}

motor.c

#include "motor.h" //导入led头文件

#include "stm32f10x.h" //导入STM32官方库

#include "stm32f10x_rcc.h" //导入STM32的RCC时钟库

#include "delay.h" //延时库

void Motor_12_Config(void) //定义初始化函数

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO_InitTypeDef结构体

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启引脚时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; //定义IN引脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //通用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置输出功率

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA的引脚参数,写进

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5); //所有引脚拉低

}

void Motor_1_STOP(void)

{

IN1(High);

IN2(High);

}

void Motor_1_PRun(void)

{

IN1(Low);

IN2(High);

}

void Motor_1_NRun(void)

{

IN1(High);

IN2(Low);

}

void Motor_2_STOP(void)

{

IN3(High);

IN4(High);

}

void Motor_2_PRun(void)

{

IN3(Low);

IN4(High);

}

void Motor_2_NRun(void)

{

IN3(High);

IN4(Low);

}

motor.h

#ifndef __MOTOR1_H

#define __MOTOR1_H

#include "stm32f10x.h"

#include "stm32f10x_gpio.h"

#define High 1

#define Low 0

#define IN1(a) if (a) \

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);\

else \

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2)

#define IN2(a) if (a) \

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);\

else \

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3)

#define IN3(a) if (a) \

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);\

else \

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4)

#define IN4(a) if (a) \

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);\

else \

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5)

void Motor_12_Config(void);

void Motor_1_STOP(void);

void Motor_1_PRun(void);

void Motor_1_NRun(void);

void Motor_2_STOP(void);

void Motor_2_PRun(void);

void Motor_2_NRun(void);

#endif

key.c

void KEY_Init(void) //IO初始化

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3;//KEY0-KEY1

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE4,3

//初始化 WK_UP-->GPIOA.0 下拉输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0

}

//按键处理函数

//返回按键值

//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;

//0，没有任何按键按下

//1，KEY0按下

//2，KEY1按下

//3，KEY3按下 WK_UP

//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY_UP!!

u8 KEY_Scan(u8 mode)

{

static u8 key_up=1;//按键按松开标志

if(mode)key_up=1; //支持连按

if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))

{

delay_ms(10);//去抖动

key_up=0;

if(KEY0==0)return KEY0_PRES;

else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;

else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;

}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1;

return 0;// 无按键按下

}

key.h

#ifndef __KEY_H

#define __KEY_H

#include "sys.h"

#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取按键0

#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//读取按键1

#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键3(WK_UP)

#define KEY0_PRES 1//KEY0按下

#define KEY1_PRES2//KEY1按下

#define WKUP_PRES 3//KEY_UP按下(即WK_UP/KEY_UP)

void KEY_Init(void);//IO初始化

u8 KEY_Scan(u8); //按键扫描函数

#endif

代码源文件见主页下载资源