arduino笔记41：直流电机 + 步进电机参数、原理

最新推荐文章于 2024-01-01 16:11:07 发布
最新推荐文章于 2024-01-01 16:11:07 发布
阅读量2.9k 收藏 13
点赞数 1
分类专栏： arduino学习笔记
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45755966/article/details/105856124
版权

 

目录

一、电机基本结构与工作原理

二、直流电机

有刷直流电机（BDC）主要参数

控制转速

三、arduino驱动直流电机

四、步进电机

双极性步进电机

步进电机基本参数

步进电机分类

 

 

一、电机基本结构与工作原理

普通直流电机（DC）

  • 有刷直流电机（BDC）
  • 无刷直流电机（BLDC）

交流电机（AC）

步进电机

伺服电机（舵机）

 

 

基本原理，其实总结起来就是电磁感应

 

 

电源种类：    直流电机（DC）、交流电机（AC）、交直流两用电机（Universal）

 

有刷直流电机（BDC）、 无刷直流电机（BLDC）、、

 

无刷电机：   转子永磁场、定子电磁场。

 

二、直流电机

 

 

有刷直流电机（BDC）主要参数

 

额定电压

额定电流

 

空载转速：没有任何负载情况下的转速。

电机符号       圈M

 

BDC转向控制：调换正负极

除了调换正负极之外，还有一种方法，就是：H桥电路。

 

控制转速

 

可以调节电压的大小，来调节转速，还可以使用PWM。

 

 

最低0.47元/天 解锁文章
_低头写作业
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 13
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
L298N Arduino 控制直流电机和步进电机
09-12
Arduino实验笔记1：L298N Arduino 控制直流电机和步进电机.pdf 是一个 步进电机的接线图
arduino笔记1：起源 + arduino种类+ 用来做什么
01-20
Arduino的设计理念是使电子原型制作变得更加简单，能够轻松连接各种设备如传感器、继电器和电机，并能快速编程。它选择了Atmel公司的8位微控制器，并设计了自己的Bootloader，使得编程变得更加直观。 （二）Arduino...
800元组装一台3D打印机全教程流程
weixin_30699955的博客
08-16 1063
我最近正好要组装一台新的reprap的kossel delta型开源3d打印机，这台机器性价比非常高，具有速度快，静音，三臂并联结构，扩展性强，便宜的特点。图纸啥的都有，只是用到mega2560和ramps1.4，和吧友交流感觉吧里需要3d机制作arduino结构件的朋友很多，淘宝上卖的很黑，普遍4~5000，1万多的也有。所以我在考虑是否要开个帖子专门来说明如何800元左右搞定这台机器...
《Arduino开发实战指南：机器人卷》一3.2　直流电机工作原理
weixin_34009794的博客
07-03 169
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第3章 ，第3.2节，黄文恺　伍冯洁　陈　虹　编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.2　直流电机工作原理 图3.5和图3.6是直流电机的工作原理图，其中N和S是一对固定的磁极，它们可以是电磁铁，也可以是永磁铁。磁极之间有一个可以转动的铁质圆柱体，称为电枢铁芯。铁...
Arduino 入门程序示例之直流电机
lihe的博客
01-06 1385
https://www.cnblogs.com/starsnow/p/4579547.html 概述 演示直流电机的控制。 示例程序 PWM控制直流电机 H桥控制直流电机 PWM + H 桥控制直流电机
arduino直流电机
KIKI12139的博客
08-21 4099
直流电机（DC） 这一期我们来学习如何控制直流电机。 需要材料：Arduino UNO 直流电机——本文以12V额定电机为例 电机驱动——本文以L298N为例 直流电机顾名思意，即可以将直流电转化成机械能的电机，其具有良好的调速性，直流电机的种类又分为许多种，主要由定子与转子组成。市面上常见的直流电机有很多，我们常用的有370电机等。 接线图如下 L298N是一款常用的电机驱动器可用于驱动直流电机以及步进电机，内置L298N双H桥直流电机驱动芯片，可采用5—7V电压逻辑驱动，同时板载5V供电可以给UNO
电机（一）：直流有刷电机和舵机
最新发布
zjb6668的博客
01-01 730
声明：以下图片来自于正点原子，仅做学习笔记使用电机专题：直流电机：直流有刷BDC（内含电刷），直流无刷BLDC（大疆的M3508和M2006）,无刷电机有以下三种形式：（第三种叫做永磁同步电机，换相方式为正弦波，前两种为方波）步进电机：电脉冲信号驱动角位移或相位移伺服电机：绝对服从驱动信号的控制，价格昂贵，如下图所示：、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、仅需调整电压即可调整转速，内部结构包括：定子（
arduino直流电机速度pid调控
12-13
arduino开发板，pid算法，进行直流减速电机的速度调控。算法输入想要控制的电机速度，即可调控电机至响应速度。
arduino控制步进电机程序（定位、定速旋转）
07-19
本教程将聚焦于如何使用Arduino来控制步进电机进行定位和定速旋转，这涉及到编程技巧以及对步进电机工作原理的理解。 首先，步进电机的工作原理是基于电磁力的线性转换，每一步电机转动的角度是固定的，通常为1.8度...
Arduino-FOC：用于BLDC和步进电机的Arduino FOC-基于Arduino的磁场定向控制算法库
02-02
Arduino-FOC是一个开源项目，专门针对无刷直流（BLDC）电机和步进电机的磁场定向控制（Field-Oriented Control，简称FOC）算法库。它利用Arduino平台的强大功能，为这两种类型的电机提供了高效、精确的控制方案。...
Arduino 步进电机接线方法（含有代码）
05-25
上面介绍了关于步进电机的接线问题，及提供了代码
步进电机外接直流电源的接线方法
07-15
本文主要讲了步进电机外接直流电源的接线方法，希望对你的学习有所帮助。
基于LabVIEW和Arduino的PID算法控制直流电机速度
04-06
硬件环境： 1、Arduino UNO 2、H桥L298N 3、直流减速电机与编码器JGA25-371 LabVIEW作为上位机，Arduino作为核心控制器。 资源包括LabVIEW程序和Arduino程序。 项目代码可直接编译运行~
步进电机、舵机与伺服电机的自我浅谈
qq_45108376的博客
10-12 838
三种电机步进电机舵机伺服电机本文只是自己的见解，水平有限，如有更正的地方，下面评论等着你。 步进电机 一、基本概念 步进电机（来自百度百科）：步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。 简单来讲，步进电机就是将电脉冲信号转变为角位移或者线位移的开环控制电机。脉冲信号决定转动圈数和控制角度。 二、具体工作原理 因为步进电机的结构和种类以及分
Arduino基础篇（九）-- 无刷直流电机转速和方向控制
热门推荐
CarpeDiem
03-20 1万+
本文选择Arduino MEGA 2560开发板做调试，通过调整PWM的占空比，控制BLDC 3525，内置有感有霍尔驱动，实现对无刷直流电机的转速控制，通过调整数字口输出高低电平，从而实现电机方向控制。
最全Arduino控制电机教程说明和资料分享
qq_27139123的博客
04-26 1万+
1.电机介绍 1.1 作用 电机-->电磁感应---电能转化为动能 1.2 电机分类 工作电源：直流电机（DC）、交流电机（AC）和交直流两用电机 直流电机分类：有刷直流电机和无刷直流电机 1.3 有刷直流电机模型及工作原理 左手定则 这种情况，扭矩为0 为了解决上述问题，加入另一股线圈。 加入更多线圈，电机可以运行更流畅。 1.4 无刷直流电机...
2.5A双路电机驱动模块 正反转 PWM调速 双H桥 步进电机 超L298N
cwdelphi的博客
04-12 6729
产品简介：2.5A功率增强型电机驱动模块，有高配版（含硅胶线、排针、端子）及标配版可供选择，供电电压2V~10V，可同时驱动两个直流电机或者1个4线2相式步进电机，可实现正反转和调速的功能，有热保护并且能够自动恢复。 产品型号：XY-2.5AD 厂家直销，超L298N，可替代。 本产品拼版发售，每大片=10小片。 产品亮点: 采用进口原装专业电机驱动芯片，内置低导通内阻MOS开关管，发热极小，无需散热片，体积小，省电，是您电池供电的理想选择。 （L298N内部为晶体管开关，效率低，发热高，需
第一条Arduino程序（备忘--第一版）
nmajsjpy的博客
09-20 247
void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(13,OUTPUT); pinMode(12,OUTPUT); /** 共计循环42次，30min * 1.吸气3.3s * 2.停止30s * 3.放气10s * 13号吸气 */ for(int i=0;i<42;i++){ digitalWrite(13, HIGH); .
直流电机驱动模块介绍
weixin_30691871的博客
09-19 6469
直流电机驱动模块介绍 直流电机驱动模块可控制两路大功率直流电机的速度及电机的正反转 本文主要介绍直流电机驱动板的各项参数、各个接口的连接方法以及控制电机的方法 驱动模块主要参数 输入电压范围：直流 12～30VDC 调速方式：占空比，0～98% 输出电压范围： 0～最高输出 输出电压效率：98％ 最大输出电流 20A 最大输出功率 500W 电机驱动模块的接线方法 电机驱动模块主要有下图接线方...
pwm控制直流电机转速流程图_Arduino：直流电机PWM调速
06-11
在Arduino中，可以使用analogWrite()函数来实现PWM输出，该函数的第一个参数是PWM输出引脚的引脚号，第二个参数是PWM的占空比。例如，analogWrite(9, 128)表示将PWM输出引脚设置为9号引脚，PWM占空比为50%。 控制...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值