四足机器人|机器狗|仿生机器人|多足机器人|PPT|汇报|科研汇报PPT|技术汇报

最新推荐文章于 2021-07-31 09:23:57 发布
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分类专栏： Simulink 机器人 四足机器人
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本PPT详细介绍了四足机器人的发展历程、关键技术以及在不同领域的应用案例。通过对比多种四足机器人的性能参数，展示了其在仿生学、多足行走控制等方面的研究进展。

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仿生四足机器人的设计与运动步态分析.pdf
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六足仿生机器人的控制与实现答辩PPT
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运动学逆解（四足机器狗）
一个搬运知识的笨小孩
07-10 5380
以下公式推导参考：传送门 机器狗结构设计参考：灯哥菠萝狗 1.运动学正解与逆解含义 2.求解肩部的旋转量 γ\gammaγ 在yOz平面内 与实际机器狗的腿部进行对照 下图中直线的实际长度均为在平面yOz中的投影 已知：y，z，h 求解中间量：d，l，γ1，γ2d，l，\gamma_1，\gamma_2d，l，γ1​，γ2​ 求解最终量： γ\gammaγ 求解过程： d=y2+z2 d=\sqrt{y^2+z^2} d=y2+z2​ l=d2−h2 l=\sqrt{d^2-h^2} l=d2−h2
四足机器人设计报告
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仿生四足机器人的设计与分析
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在本文中，给出了仿生四足动物的设计，主要侧重于腿的设计，并对该机构的力分析进行了计算和模拟。 为了更好地改善设计，应减小鞋底力和关节扭矩，以提高机器人的机动性和承载能力。因此，针对这种四足机器人系统，提出了一种基于生物力学和仿生控制策略的设计方法。 该设计方法主要包括机械柔韧性元件和控制柔韧性元件，可以减少髋关节和膝关节的接触力和扭矩。 腿部设计的第一个原型旨在实现有关优化机器人腿部的力和扭矩的一般概念，并为在复杂地形条件下的进一步实验做准备。
波士顿动力专题研究报告：机器狗
03-25
根据汤森路透的数据，公司2012年收入已达到千万美金规模，2018年10月-2019年10月， 公司收入2456万美元，较2013年增长近一倍。 以前沿机器人为主要产品的Endeavor Robotics、 Energid Technologies收入量级仅为5-6 百万美元级别，远低于波士顿动力（crunchbase）波士顿动力成立于1992年，起初以为美国防部开发四轮BigDog而闻名，后转型民用机器 人领域，以BigDog为蓝本开发各类型民用机器人。 产品目前覆盖四轮（足）、两轮（足）、仿人等类型机器人。公司目前专注研发SPOT 、HANDLE 、PICK、ATLAS共四大机器人，分别用
仿生机器人（内含代码、PCB、论文等资料）
01-14
该文件是“六足仿生机器人”的全套资料，包含论文、PPT、PCB、代码、路由固件等大量资料
菠萝狗四足机器人py-apple-bldc-quadruped-robot-main.zip
最新发布
12-22
菠萝狗四足机器人是近年来机器人技术领域的一大创新成果，其设计灵感源自自然界中的四足动物，通过模仿动物的步态和运动机制，实现了复杂的行走和平衡控制。该机器人项目采用Python语言进行编程和控制，结合了先进的...
仿生机械学 中文PDF版
04-04
一本介绍仿生设计机器人的书，比较浅显易懂，上传与大家共分享。
认识六足机器人及多足机器人
07-17
### 认识六足机器人及多足机器人的关键技术与应用 #### 多足机器人的背景与意义 在探讨六足机器人及其技术应用之前，我们首先需要了解多足机器人诞生的背景及其重要意义。随着科技的进步和社会需求的增长，人们...
应用契贝谢夫四杆机构的四足机器人仿真分析.pdf
08-14
该文献研究的核心在于应用契贝谢夫四杆机构于四足机器人的设计与仿真分析，探讨其在多足机器人步态规划中的应用潜力。 契贝谢夫四杆机构是一种特殊的四杆机构，其特点是在运动过程中某一根杆的特定点（通常是连杆）...
基于Arduino控制的气动软体仿生四足机器人结构设计及步态规划.pdf
08-13
基于Arduino控制的气动软体仿生四足机器人结构设计及步态规划 在机器人领域中，四足机器人的研究和发展至关重要。传统的刚性连杆多足机器人虽然具有良好的稳定性和载荷能力，但是在复杂环境中却存在一定的局限性。...
四足机器人|机器狗|仿生机器人|多足机器人|Adams仿真|Simulink仿真|基于CPG的四足机器人Simulink与Adams虚拟样机|源码可直接执行|
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四足机器人、行走控制。附带源码及虚拟样机设计方案。针对目前仿生四足机器人控制中存在的稳定性低、控制精度不高、可控性差等问题，本文引入一种基于CPG(中央模式发生器)的步态控制算法模型，CPG 生成的节律运动具有独立性与稳定性，还具有反馈调整功能，对波形调制处理后，能够实现仿生机器人的前进、后退、转弯、侧移、原地踏步等运动控制。针对仿生机器人研发周期长与成本高的问题，本课题利用Simulink与Adams构建虚拟样机对步态控制模型进行联合仿真验证。......
四足机器人 2.建模和步态规划
czdsdhryes的博客
08-09 1万+
1.建模 四足机器人建模: 运动学建模和动力学建模 四足机器人在运动过程中，与所处环境进行交互作用，为提高机器人运动的稳定性和适应性，需要整体考虑四足机器人的动力学模型、足-地接触模型和步态生成与变换模型。 ​ 运动学建模:D-H方法、李代数方法、螺旋理论 ​ 动力学建模:拉格朗日方法、牛顿-欧拉方法和汉密尔顿法 运动学建模 D-H参数 连杆序号 杆件长度 关节扭角 关节距离 关节转...
解析波士顿动力Handle机器人背后的技术（附PPT+视频）
xiangz_csdn的博客
03-12 2万+
[转] http://www.leiphone.com/news/201703/URrR8CG2tmtghNDl.html 导语：Boston Dynamics 在机器人动力方面堪称翘楚，其由双足或多足机器人组成的机器人天团总是时不时能给我们带来惊喜。上周，Boston Dynamics 又发布了一段视频，并再次推出了一款全新机器人——Handle，这也是Boston Dynam
如何制作一个自己的四足机器人
wheels1991的专栏
10-31 2万+
以前一直想做个足式机器人，考虑到两足机器人难度太大，想平衡都难，而6足机器人做起来没什么挑战，同时最近Boston Dymanics的mini or max dog很火，所以也就来搞个四足玩玩。 做之前先看别人都怎么做的，在youtube上找了几个视频，感觉很有启发，先贴上来一起看看： 1、波士顿小狗不得不拿出来先看看，这个不像大狗用柴油机液压泵，已经用上电驱动了，能做个安静的小狗了：Intr
2018机器人国际学术顶会IROS一些见闻和感受
gaoyan0335的专栏
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为期5天的2018 IROS今天在马德里落下了帷幕，作者在这里给大家分享一下在IROS的所见所闻所感——作者的research interests主要是集中于人形机器人(Humanoids)，腿足式机器人(Legged Robots)，关节驱动器(Articulation actuation)，欠驱动(Under-actuation)和机电设计(Mechatronics design)相关，因此下...
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