Jetson Nano系列教程4-生死看淡,不服就干之I2C

老思路,安装I2Ctool能不能扫到从设备地址,扫得到就OK,安装工具:

sudo apt-get install libi2c-dev i2c-tools
扫描I2C

安装python2和python3的I2C库

sudo apt-get install python-smbus
sudo apt-get install python3-smbus

测试
移植树莓派Pan-Tilt HAT例程到Jetson中,修改程序中的BUG,运行:

sudo python3 test.py

可以读取到光强:
在这里插入图片描述
未完待续。。。

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