jetson nano远程调试说明

Jetson nano官方演示不仅需要网线、显示屏、Jetson nano开发板、HDMI线、5V的电源适配器，还需要USB键盘和USB鼠标，携带不方便。这里简单整理下可以不用使用USB键盘、USB鼠标和网线也可以演示。

• 硬件准备

1. 一块 Jetson Nano ALT 开发板；
2. 一个 5V 4A 电源适配器；
3. 一块HDMI显示屏、一跟USB供电线、一个TTL传输线。

• 串口配置及使用（XShell）

1、XShell介绍

XShell 是一种流行且简单的网络程序，旨在模拟虚拟终端。XShell可以在Windows界面下来访问远端不同系统下的服务器，从而比较好的达到远程控制终端的目的。它支持 RLOGIN、SFTP、SERIAL、TELNET、SSH2 和 SSH1，可以非常方便的对Linux主机进行远程管理。除此之外，其还有丰富的外观配色方案以及样式选择。

1）双击运行XShell安装文件，并点击“下一步”

2）点击“我接受许可证协议中的条款”，点击“下一步”

3）点击“浏览”更改默认安装路径，点击“下一步”

4）直接点击“安装”

5）安装完成，点击“完成”

6）新建串口连接

7）选择串口，波特率为115200

• 通过Xshell让Jetson Nano ALT开发板连接WIFI

1、输入命令连接wifi，让工作电脑和开发板连接在同一局域网内：sudo nmcli device wifi connect "WIFI" password "12345678" ifname wlan0(用户名和密码根据实际情况填写)，当有下提示表示wifi连接成功

• 远程桌面配置及使用（Nomachine）

1、Nomachine介绍

Nomachine能使用户从另一台计算机访问和控制远程的Windows，Linux PC或其他设备， 实现工作或娱乐等操作。

Nomachine远程桌面技术，采用了新的远程协议，把桌面的数据经过提取，仅传送一些 参数，而且通过SSH来进行数据加密传送，因此相比VNC或直接XDMP具有很快的速度和较 高的安全性能。

2、在电脑端安装Nomachine

1) Nomachine 工具（远程桌面连接工具在本节目录内解压安装即可）。

2) 进入解压安装包的目录，双击打开NoMachine安装包nomachine_7.1.3_1.exe”。

3) 单击“Next”按钮。

4) 将安装语言选择为“English”，勾选同意协议，并单击“Next”按钮。

5) 保持默认安装位置，单击“Next”按钮。

6) 等待片刻后，出现安装完成的提示界面，单击“Finish”按钮即可。

7) 单击“是”按键，重启电脑。（此步骤请勿跳过！）

3、在Jetson Nano端安装Nomachine（开发板已经安装，可以不用操作，只做文档记录）

1) 启动Jetson Nano开发板，打开网页浏览器，复制网址： “https://www.nomachine.com/download”，进入Nomachine下载页面。

2) 在页面中找到“NoMachine for ARM”，点击进入ARM版本下载页面。

3) 然后，点击“NoMachine for ARM ARMv8 DEB”，进入下载页面。

4) 点击“Download”，开始下载Nomachine。

5) 在下载目录，鼠标拖拽该文件到“Home”目录。

6) 在“Home”目录，鼠标右键打开命令行终端。

7) 输入指令“sudo dpkg -i nomachine_8.1.2_1_arm64.deb”，其中 “nomachine_8.1.2_1_arm64.deb”为文件默认的名称，如下载时有修改，命令这里则需修 改成实际下载的文件名称。

然后输入密码，这里以默认密码hiwonder为例。按下回车执行，等待安装完成。

4、电脑端连接及使用步骤

1）安装完成后，打开Nomachine，点击“Settings”，进入设置界面。

2）点击“Ports”，进入端口设置界面。

3）确认下图中的两个选项都是勾选的状态，确认无误后，即可完成配置。

4）在电脑端打开NoMachine，在搜索栏输入查询到的IP地址“192.168.43.47”（根据实际IP输入），点击创建该地址的连接。

5）输入设置的用户名和密码，单击“Login”按钮，随后便可看到远程打开的Jetson Nano桌面。