Jetson下的i2c、spi、gpio、can、uart、485代码示例使用说明

适用于刚接触新设备的同学参考。

 

UART 演示代码

目前，这是一个简单的 Python 3 脚本，用于与 NVIDIA Jetson Nano 开发套件的 J41 头上的 UART 进行交互。当然只要是jetson都可以用，改一下程序里面的设备节点就行

JetsonHacks 上的原始文章：https ://wp.me/p7ZgI9-31I

在你开始之前

库存 Jetson Nano 在启动时通过服务在 ttyTHS1 串行端口上启动控制台。启动服务的脚本是 nvgetty.sh，它启动 getty。该脚本位于 /etc/systemd.conf 中。虽然这与此处提供的脚本不冲突，但如果您使用串行端口，请考虑禁用控制台以避免冲突。请注意，当服务运行时，普通的 udev 规则将被控制台覆盖。要禁用控制台：

$ systemctl stop nvgetty
$ systemctl disable nvgetty
$ udevadm trigger
# You may want to reboot instead

演示视频

该脚本打开串行端口 ( /dev/ttyTHS1 )，在串行端口上写入一个简单的标头，然后回显从串行端口接收到的任何字符。当脚本以 ^C 终止时，脚本将关闭端口。

使用该脚本的一种简单方法是通过 TTL 转 USB 电缆将 Jetson Nano 连接到 PC/Mac/Linux 盒子。Jetson Nano 信号为 3.3V。在PC上运行串口tty程序与串口连接，然后与Jetson Nano交互。

该脚本需要 py-serial。要安装 py-serial：

$ sudo apt-get install python3-serial

然后运行脚本：

$ sudo python3 uart_example.py