Ubuntu20.04+ROS Noetic打开rviz报错：...symbol lookup error...libdecomp_rviz_plugins.so: undefined symbol

已于 2024-05-21 21:10:13 修改
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分类专栏： ROS基本使用 文章标签： ubuntu 机器人
于 2024-05-21 21:06:51 首次发布
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【已解决】/opt/ros/noetic/lib/xx: symbol lookup error: undefined symbol
FRIGIDWINTER的博客
02-06 2669
本文探究/opt/ros/noetic/lib/xx: symbol lookup error: undefined symbol背后的原因并予以解决
/opt/ros/noetic/lib/rviz/rviz: symbol lookup error: /opt/ros/noetic/lib//libjsk_rviz_plugins.so: und
To be a better man
08-01 574
and RViz.
symbol lookup error: xx/ibgrid_map_rviz_plugin.so: undefined symbol: _ZN4...
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rviz: symbol lookup error: /opt/ros/noetic/lib/librviz.so:报错
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12-06 1363
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找到frame名，是base_laser_link，填到rviz中。初学ros，花一天时间终于能读取雷达数据了，真的是差点想放弃了。记录一下终于成功rviz显示雷达数据，怕以后又遇到这个错忘了。图1.2 rplidar.launch文件内容。图1.3 rviz中填fram_id位置。图1.1 rviz雷达数据。添加好雷达，成功读取数据。查看launch文件。
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