PCL：couldn‘t read the magic string

在载入点云数据时，报出以下错误：

[pcl::PLYReader] pcl/data/bun000.ply:1: parse error: couldn't read the magic string
[pcl::PLYReader::read] problem parsing header!
[pcl::PLYReader::read] problem parsing header!

这个报错感觉有点误导性。Plyreader 应该输出一个错误“无法找到具有该名称的文件”，而不是“无法读取该文件”。

所以检查一下是否文件名拼写错误或者文件路径错误（尝试使用绝对路径）。