PCL读取PLY文件错误及解决方法

PCL读取PLY文件错误及解决方法

刚开始学习pcl
运行教程（链接如下）里面的例子时，读取PLY文件出错，而且更换安装文件夹里面的其他PLY文件，同样出错：段错误（核心已转储）
https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/matrix_transform.html#matrix-transform

经过一番折腾，发现

1.教程里面的PLY文件乱码，因此出错是文件问题
2.参考 -- https://blog.csdn.net/shine_cherise/article/details/79435774里面的数据建立PLY文件可以读取成功
3.其他的PLY文件：有一些不是PointXYZ类型的点云数据，因此读取错误

重点来了

有一些是PointXYZ类型的点云数据，打开无乱码，也不能读取成功

参考–https://blog.csdn.net/shine_cherise/article/details/79435774时发现：上述链接里面的这个语句 “ property list uint8 int32 vertex_index ” 和我的PLY文件夹里面的不同

property list uint8 int32 vertex_indices – 这是我的PLY文件里面的语句

将 ”property list uint8 int32 vertex_indices“ 修改为 “ property list uint8 int32 vertex_index ” -----> =保存后可以成功读取PointXYZ类型点云的PLY文件

参考

https://blog.csdn.net/shine_cherise/article/details/79435774