STM32F4 | GPIO工作原理和配置 | GPIO库函数 | IO口操作步骤

一、GPIO基础知识

1.GPIO是什么？

  GPIO的全称是general purpose intput output。它是通用输入输出端口。既可以做输入也可以做输出。GPIO端口可通过程序配置成输入或者输出。

2.引脚和GPIO的区别和联系？

  STM32F4的引脚中，有部分是做GPIO使用，部分是电源引脚/复位引脚/启动模式引脚/晶振引脚/调试下载引脚。

• 一共有9组IO: PA~PI，其中PA~PH 每组16个IO，PI只有PI0~PI11，一共有140个IO口：16*8+12=140

STM32F4中约有140个引脚可做IO口使用，还有36个引脚可做电源引脚/复位引脚/启动模式引脚/晶振引脚/调试下载引脚等

3.绝多数引脚都是GPIO，有限的引脚怎么实现更多的功能？

  STM32的大部分引脚除了当GPIO使用外，还可以复用为外设功能引脚（比如串口）。一个引脚，可以作为IO口，同时也可以作为复用功能外设引脚。
  复用的原理 可以用图像抽象如下：
通过开关控制引脚组，可以大大节省IO口资源。

4. 怎么知道具体的芯片外设资源?

  可以通过查找ST MCU选型手册来查找。

5.怎么查看GPIO引脚功能？

  每个STM32芯片的芯片数据手册（例如：STM32F429IGT6.pdf）都会提供引脚功能描述，如下表。

其中的FT标识表示该IO口可以5V容忍。

二、GPIO的8种工作模式

  GPIO有8种工作模式：

• 4种输入模式

  • 输入浮空
    
    IO口电平直接进入TTL施密特触发器（上拉与下拉均没有起作用），然后到达输入数据寄存器，这样CPU可以通过输入数据寄存器来读取IO口的状态

  • 输入上拉
    
    输入上拉与输入浮空的区别就是上拉会起作用。

  • 输入下拉
    
    输入下拉与输入浮空的区别就是下拉会起作用。

  • 模拟输入
    
    IO口电平直接进入模拟通道，ADC控制单元采集电压信号，CPU读取ADC控制单元相关的寄存器来读取模拟信号并且转化为数字信号（不是CPU转换的，而是ADC控制单元转换的）。

• 4种输出模式（带上下拉）

  • 开漏输出（带上拉或者下拉）