STM32F4 | 串行通信基本原理 | 串口通信实验

  本章介绍如何使用 STM32F429 的串口来发送和接收数据。本章将实现如下功能： STM32F429 通过串口和上位机的对话， STM32F429 在收到上位机发过来的字符串后，原原本本的返回给上位机。

一、串行通信基本原理

1.串行通信接口背景知识

  处理器与外部设备通信有两种方式：

• 并行通信
  • 传输原理：数据各个位同时传输。
  • 优点：速度快
  • 缺点：占用引脚资源多
• 串行通信
  • 传输原理：数据按位顺序传输。
  • 优点：占用引脚资源少
  • 缺点：速度相对较慢

  串行通信按照数据传送方向，分为：

• 单工
  数据传输只支持数据在一个方向上传输
• 半双工
  允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信
• 全双工
  允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。

  串行通信的三种传送方式如下：

  串行通信按照通信方式来分

• 同步通信：带时钟同步信号传输
  • SPI，IIC通信接口
• 异步通信：不带时钟同步信号
  • UART(通用异步收发器)，单总线

  常见的串行通信接口为

2.异步串口通信UART知识

  异步通信UART包含三点知识：

• 物理层(电气层：接口决定）：通信接口（RS232,RS485,RS422,TTL)
• 数据格式（数据层：芯片决定）
• 通信协议（协议层：程序决定）

  UART异步通信方式引脚连接方法：

• RXD：数据输入引脚。数据接受。
• TXD：数据发送引脚。数据发送。

  接口类型如下：

  STM32 UART异步通信方式引脚：

查看芯片数据手册引脚功能表可得：


PA9与PA10可做串口1的发送和接受引脚；PB10和PB11可做串口3的发送和接受引脚。

3.STM32串口数据格式和通信过程

  STM32串口异步通信需要定义的参数：

• 起始位：1个逻辑0数据位开始
• 数据位（8位或者9位）
• 奇偶校验位（第9位）
• 停止位（1,1.5,2位）
• 波特率设置

  STM32串口通信过程如下：

4.STM32串口框图

由图中可以看出：

• 发送端与接收端共用一个波特率，即确定串行通信的速度
• USART_BRR为分数波特率发生器

5.波特率计算方法

  波特率计算在串口框图如下部分：

OVER8由控制寄存器USART_CR1中的位15来控制。

波特率的计算公式如下：



  OVER8=0时波特率计算公式：
$$Tx/Rx波特率=\frac{f_{PCLKx}}{16\ast USARTDIV}$$

• 根据波特率和串口时钟频率，计算出USARTDIV的值。
• DIV_Fraction=USART的小数部分 X16所得的整数
DIV_Mantissa=USART的整数部分

那么，假如串口时钟为90M，需要得到115200的波特率；则

二、STM32F429 串口简介

  STM32F429 的串口资源相当丰富的，功能也相当强劲。ALIENTEK 阿波罗 STM32F429 开发板所使用的 STM32F429IGT6 最多可提供 8 路串口，有分数波特率发生器、支持同步单线通信和半双工单线通讯、支持 LIN、支持调制解调器操作、智能卡协议和 IrDA SIR ENDEC 规范、具有 DMA 等。
  阿波罗 STM32F429 开发板板载了 1 个 USB 串口和 2 个 RS232 串口，我们本章介绍的是通过 USB 串口和电脑通信。
  串口最基本的设置，就是波特率的设置。STM32F429 的串口使用起来还是蛮简单的，只要你开启了串口时钟，并设置相应 IO 口的模式，然后配置一下波特率，数据位长度，奇偶校验位等信息，就可以使用了。下面介绍几个与串口基本配置直接相关的寄存器。

1. 串口时钟使能。串口作为 STM32F429 的一个外设，其时钟由外设时钟使能寄存器控制，这里我们使用的串口 1 是在 APB2ENR 寄存器的第 4 位。APB2ENR 寄存器在之前已经介绍过了，这里不再介绍。只是说明一点，就是除了串口 1 和串口 6 的时钟使能在 APB2ENR 寄存器，其他串口的时钟使能位都在 APB1ENR 寄存器。

2. 串口波特率设置。每个串口都有一个自己独立的波特率寄存器 USART_BRR，通过设置该寄存器就可以达到配置不同波特率的目的。

3. 串口控制。STM32F429 的每个串口都有 3 个控制寄存器 USART_CR1~3，串口的很多配置都是通过这 3 个寄存器来设置的。这里我们只要用到 USART_CR1 就可以实现我们的功能了，该寄存器的各位描述如图所示：
   
   该寄存器的高16位没有用到，低16位用于串口的功能设置。

   • OVER8为过采样模式设置位，我们一般设置位 0，即 16 倍过采样已获得更好的容错性；
   • UE 为串口使能位，通过该位置 1，以使能串口；
   • M 为字长选择位，当该位为 0 的时候设置串口为 8 个字长外加 n 个停止位，停止位的个数（n）是根据 USART_CR2 的[13:12]位设置来决定的，默认为 0；
   • PCE 为校验使能位，设置为 0，则禁止校验，否则使能校验；
   • PS 为校验位选择位，设置为 0 则为偶校验，否则为奇校验；
   • TXEIE 为发送缓冲区空中断使能位，设置该位为 1，当 USART_SR 中的 TXE 位为 1 时，将产生串口中断；
   • TCIE 为发送完成中断使能位，设置该位为 1，当 USART_SR 中的 TC 位为 1 时，将产生串口中断；
   • RXNEIE 为接收缓冲区非空中断使能，设置该位为 1，当 USART_SR 中的 ORE 或者 RXNE 位为 1 时，将产生串口中断；
   • TE 为发送使能位，设置为 1，将开启串口的发送功能；
   • RE 为接收使能位，用法同 TE。

4. 数据发送与接收。STM32F429 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的，这是一个双寄存器，包含了 TDR 和 RDR。当向 DR 寄存器写数据的时候，实际是写入 TDR，串口就会自动发送数据；当收到数据，读 DR 寄存器的时候，实际读取的是 RDR。TDR 和 RDR对外是不可见的，所以，我们操作的就只有 DR 寄存器，该寄存器的各位描述如图所示：
   
   可以看出，虽然是一个 32 位寄存器，但是只用了低 9 位（DR[8:0]），其他都是保留。DR[8:0]为串口数据，包含了发送或接收的数据。由于它是由两个寄存器(TDR 和 RDR)组成的，一个给发送用(TDR)，一个给接收用(RDR)，该寄存器兼具读和写的功能。TDR 寄存器提供了内部总线和输出移位寄存器之间的并行接口。RDR 寄存器提供了输入移位寄存器和内部总线之间的并行接口。当使能校验位(USART_CR1 中 PCE 位被置位)进行发送时，写到 MSB 的值(根据数据的长度不同，MSB 是第 7 位或者第 8 位)会被后来的校验位取代。当使能校验位进行接收时，读到的 MSB 位是接收到的校验位。

5. 串口状态。串口的状态可以通过状态寄存器 USART_SR 读取。USART_SR 的各位描述如图所示：
   
   这里我们关注一下两个位，第 5、6 位 RXNE 和 TC。

   • RXNE（读数据寄存器非空），当该位被置 1 的时候，就是提示已经有数据被接收到了，并且可以读出来了。这时候我们要做的就是尽快去读取 USART_DR，通过读USART_DR 可以将该位清零，也可以向该位写 0，直接清除。
   • TC（发送完成），当该位被置位的时候，表示 USART_DR 内的数据已经被发送完成了。如果设置了这个位的中断，则会产生中断。该位也有两种清零方式：
     • 读 USART_SR，写USART_DR
     • 直接向该位写 0。

   通过以上一些寄存器的操作外加 IO 口的配置，我们就可以达到串口最基本的配置了。

  串口字节的发送流程如下：

• 编程USARTx_CR1的M位来定义字长。
• 编程USARTx_CR2的STOP位来定义停止位位数。
• 编程USARTx_BRR寄存器确定波特率。
• 使能USARTx_CR1的UE位使能USARTX。
• 如果进行多缓冲通信，配置USARTx_CR3的DMA使能DMAT。
• 使能USARTx_CR1的TE位使能发送器。
• 向发送数据寄存器TDR写入要发送的数据(对于M3，发送和接收共用DR寄存器)。
• 向TRD寄存器写入最后一个数据后，等待状态寄存器USARTx_SR(ISR)的TC位置1，传输完成。

上面是基于寄存器进行描述的。接下来，使用HAL库实现串口发送程序配置：

• 初始化串口相关参数使能串口:HAL UART Init();
• 串口相关IO口配置，复用配置：在HAL_UART_MspInit中调用HAL GPIO Init函数。
• 发送数据并等待数据发送完成：HAL_UART_Transmit()函数;

  串口接收流程如下：

• 编程USARTx_CR1的M位来定义字长。
• 编程USARTx_CR2的STOP位来定义停止位位数。
• 编程USARTx_BRR寄存器确定波特率。
• 使能USARTx_CR1的UE位使能USARTX。
• 如果进行多缓冲通信，配置USARTx_CR3的DMA使能DMAT。
• 使能USARTx_CR1的RE位为1使能接收器。
• 如果要使能接收中断(接收到数据后产生中断)，使能USARTx_CR1的RXNEIE位为1。

当串口接收到数据时：

• USARTx_SR（ISR)的RXNE位置1。表明移位寄存器内容已经传输到RDR（DR）寄存器。已经接收到数据并且等待读取。
• 如果开启了接收数据中断（USARTx_CR1寄存器的RXNEIE位为1），则会产生中断。（程序上会执行中断服务函数）
• 如果开启了其他中断（帧错误等），相应标志位会置1。
• 读取USARTx_RDR（DR）寄存器的值，该操作会自动将RXNE位清零，等待下次接收后置位。

接收数据过程：

• 步骤1获取状态标志位通过标识符实现：

    __HAL_UART_GET_FLAG            //判断状态标志位
     __HAL_UART_GET_IT_SOURCE   //判断中断标志位
  

• 步骤2-3中断服务函数：

  void USARTx_IRQHandler(void) ;//(x=1~3,6)
  void USARTx_IRQHandler(void) ;//(x=4,5,7,8)
  

• 步骤4读取接收数据

  HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, 
                                   uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
  

接下来，使用HAL库实现串口接收中断程序配置：

• 初始化串口相关参数，使能串口：HAL_UART_Init();

• 串口相关IO口配置，复用配置：在HAL_UART_MspInit中调用HAL_GPIO_Init函数。

• 串口接收中断优先级配置和使能：

  HAL_NVIC_EnableIRQ()；
  HAL_NVIC_SetPriority();
  

• 使能串口接收中断：HAL_UART_Receive_IT();

• 编写中断服务函数：USARTx_IRQHandler

  接下来使用 HAL 库实现串口配置和使用的方法。在 HAL 库中，串口相关的函数和定义主要在文件 stm32f4xx_hal_uart.c 和 stm32f4xx_hal_uart.h 中。接下来我们看看 HAL 库提供的串口相关操作函数。

• 串口参数初始化（波特率/停止位等），并使能串口。
    串口作为 STM32 的一个外设，HAL 库为其配置了串口初始化函数。串口初始化函数 HAL_UART_Init定义如下：

  HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart);</