STM32学习（三）串口实验

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分类专栏：单片机 STM32 已发布文章标签： stm32 单片机学习

于 2023-08-04 19:00:00 首次发布

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STM32学习（三）串口实验

串口简介

UART：全双工、异步、串行通信方式

经常用来打印调试信息

物理层

串口物理层有很多标准及变种：TTL、RS232、RS422、RS485等；

RS232 标准

在这里插入图片描述上图中，设备A 与设备B 的 DB9接口通过串口线连接，串口信号线中使用 RS232电平标准传输数据信号。由于 RS232电平标准不能直接被控制器识别，所以需要通过一个 “电平转换芯片（如MA3232）” 来将 RS232电平和 TTL电平进行转换（发送数据时，将TTL电平转换成RS232电平；接收数据时，将RS232电平转换成TTL电平）。

TTL电平标准 VS RS232电平标准

	逻辑0	逻辑1
TTL	0 ~ 0.5V	2.4V ~ 5V
RS232	+3V ~ +15V	-15V ~ -3V

电子电路中常用的是 TTL标准，理想状态下，用 0V 表示逻辑0，用 5V 表示逻辑1，而实际情况允许一定的误差，采用的是一个范围。

RS232标准，为了增加串口通讯传输距离和提高抗干扰能力，使用 -15V 表示逻辑1，+15V 表示逻辑0，下图是表示同一信号的 TTL电平和 RS232电平：
在这里插入图片描述

物理连接

DB9接口的信号线有9根，目前一般只使用 RXD、TXD、GND这3条信号线就可以了。

设备A	  设备B
TXD  --  RXD
RXD  --  TXD
GND  --  GND
VCC  --  VCC

硬件电路

以 USART1 为例，使用 PA9 和 PA10 引脚（也可以使用其他引脚组合，详见引脚复用）
在这里插入图片描述

编程指南

串口初始化指南

主要步骤如下：

1）GPIO 时钟使能

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

2）USART1 时钟使能

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

3）GPIO 复用模式初始化

使用 DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT 和 DEBUG_USART_RX_PIN 是为了方便代码移植和书写，后续代码都是类似风格，不再单独说明。

#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT                GPIOA
#define DEBUG_USART_RX_PIN                    	 GPIO_Pin_10
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT                GPIOA
#define DEBUG_USART_TX_PIN                      GPIO_Pin_9

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_PIN;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_PIN;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

4）引脚复用配置

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);

5）UART 参数配置

主要设置如下参数：

波特率 115200
字长 8位
奇偶校验无校验
不使用硬件流控

	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

6）使能串口

USART_Cmd(USART1, ENABLE);

串口接收中断配置

7）配置 NVIC 嵌套中断向量控制器

中断优先级分组设置，一般是在 main() 函数中设置，后续默认已经配置，不再单独说明。

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

NVIC 参数配置

void uart1_nvic_config(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

8）串口接收中断使能

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

串口收发数据接口

串口发送数据

如下是发送单个数据的接口，Data 最多是9位

// Transmits single data through the USARTx peripheral.
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
{
	USARTx->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF);
}

串口接收数据

// Returns the most recent received data by the USARTx peripheral.
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx)
{
	return (uint16_t)(USARTx->DR & (uint16_t)0x01FF);
}

重定向 printf() 和 scanf() 函数

int fputc(int ch, FILE *f)
{
	USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch);

	/* 等待发送完毕 */
	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);

	return (ch);
}

int fgetc(FILE *f)
{
	/* 等待串口输入数据 */
	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

	return (int)USART_ReceiveData(USART1);
}

主要代码

#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT                GPIOA
#define DEBUG_USART_RX_PIN                    	 GPIO_Pin_10
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT                GPIOA
#define DEBUG_USART_TX_PIN                      GPIO_Pin_9

void uart1_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_PIN;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_PIN;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

	// 引脚复用配置
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

	uart1_nvic_config();
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
}

uint16_t uart1_send(USART_TypeDef* USARTx, char *data)
{
	unsigned int k = 0;

	do
	{
		USART_SendData(USARTx, *(data+ k));
		while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
		k++;
	} while (*(data+ k) != '\0');

	/* 等待发送完成 */
	while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET)
	{
	}
}