Camera 之相关 YUV 知识点总结

YCbCr 是在世界数字组织视频标准研制过程中作为ITU - R BT1601 建议的一部分, 其实是YUV经过Gamma的翻版。其中Y与YUV 中的Y含义一致, Cb , Cr 同样都指色彩, 只是在表示方法上不同而已。在YUV 家族中, YCbCr 是在计算机系统中应用最多的成员, 其应用领域很广泛,JPEG、MPEG，H264均采用此格式。其中，Cr反映了RGB输入信号红色部分与RGB信号亮度值之间的差异，而Cb反映的是RGB输入信号蓝色部分与RGB信号亮度值之间的差异，此即所谓的色差信号。

其中Y是指亮度分量，Cb指蓝色色度分量，而Cr指红色色度分量，是标准 YUV 的一个翻版。

一般所讲的YUV大多是指YCbCr。以下用YUV指代YCbCr。

同一幅画的彩色画面，Y分量、V分量、U分量

YUV的采样、分类、存储格式

采样

YUV的采样有许多种，常用的有444，422，420等。由于人眼对 Y 的敏感度远超于对 U 和 V 的敏感，所以有时候可以多个 Y 分量共用一组 UV，这样既可以极大得节省空间，又可以不太损失质量。

按照数据量从小到大依次是YUV 420，YUV 422，YUV 444。

用三个图来直观地表示采集的方式，黑点表示采样该像素点的Y分量，以空心圆圈表示采用该像素点的UV分量。

YUV 4:4:4采样，每一个Y对应一组UV分量。

4:4:4 Formats, 24 Bits per Pixel

全部数据量 size = w*h*3，不节省空间

YUV 4:2:2采样，每两个Y共用一组UV分量。

4:2:2 Formats, 16 Bits per Pixel

全部数据量 size = w*h*2，相比yuv444 节省1/3空间

YUV 4:2:0采样，每四个Y共用一组UV分量。

4:2:0 Formats, 12 Bits per Pixel

全部数据量 size = w*h*1.5，相比yuv444 节省1/2空间

基本存储格式

存储格式可以分为三大类：

Planar： YUV 三个分量分开存放，先存全部的Y，然后是全部的 U(V)，然后是全部的 V(U)。
Packed： YUV 三个分量全部交错存放，YUV这样，依次存放
Semi Planar： Y 分量单独存放，UV 分量交错存放，先存全部的Y，剩下的UV交错存放。
1. 结合了前两种方式的特点，Y分量分开存，UV交错存放

packed YUV422

每2个连续的Y分量公用一个UV空间，YUV 交错存储。

UYVY422（COLOR_FormatYUV422PackedPlanar）。

Packed YUV420

每4个连续的Y分量公用一个UV空间，yuv 交错存储。

Planer YUV422

每2个连续的Y分量公用一个UV空间，先存全部的Y，然后是U(V)，最后是V(U)。

YUV422P（COLOR_FormatYUV422Planar）。

Planer YUV420

每4个连续的Y分量公用一个UV空间。先存全部的Y，然后是U(V)，最后是V(U)。、

YUV420P（COLOR_FormatYUV422Planar）。

Semi Planer YUV422

每2个连续的Y分量公用一个UV空间。先存全部的Y，然后是UV交错存储。

YUV422SP（COLOR_FormatYUV422SemiPlanar）。

Semi Planer YUV420

每4个连续的Y分量公用一个UV空间。先存全部的Y，然后是UV交错存储。

YUV422SP（COLOR_FormatYUV422SemiPlanar）。

衍生存储格式

I420 -- YUV 420 Planer

I420 是 YUV 420 Planar 的一种，YUV 分量分别存放，先Y，跟U，最后是V。

Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
U U U
U U U
U U U
V V V
V V V
V V V

YV12 -- YUV 420 Plannar

YV12 是 YUV 420 Planar 的一种，YUV 分量分别存放，先是Y，后面跟V，最后是U。

与 I420 不同的是，YV12 是先 V 后 U。

Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
V V V
V V V
V V V
U U U
U U U
U U U

NV12 -- YUV 420 Semi-Planar

NV12 是 YUV 420 Semi-Planar 的一种：Y 分量单独存放，UV 分量交错存放。

UV 在排列的时候，先U后V。

Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
U V U V U V
U V U V U V
U V U V U V

NV21 -- YUV 420 Semi-Planar

NV21 是 YUV 420 Semi-Planar 的一种，Y 分量单独存放，UV 分量交错存放。

与 NV12 不同的是，UV 在排列的时候，先 V 后 U。

Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
V U V U V U
V U V U V U
V U V U V U

I422 -- YUV 422 Planar

I422 是 YUV 422 Planar 的一种，YUV 分量分别存放，先是Y，跟U，最后是V。

Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
U U U U U U
U U U U U U
U U U U U U
V V V V V V
V V V V V V
V V V V V V

YV16 -- YUV 422 Planar

YV16 是 YUV 422 Planar 的一种，YUV 分量分别存放，先是Y，后面跟V，最后是U。

与 I422 不同的是，YV16 是先 V 后 U。

Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
V V V V V V
V V V V V V
V V V V V V
U U U U U U
U U U U U U
U U U U U U

NV16 -- YUV 422 Semi-Planar

NV16 是 YUV 422 Semi-Planar 的一种，Y 分量单独存放，UV 分量交错存放。

UV 在排列的时候，先 U 后 V。

Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
U V U V U V
U V U V U V
U V U V U V
U V U V U V
U V U V U V
U V U V U V

NV61 -- YUV 422 Semi-Planar

NV61 是 YUV 422 Semi-Planar 的一种，Y 分量单独存放，UV 分量交错存放。

UV 在排列的时候，先 V 后 U。

Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
V U V U V U
V U V U V U
V U V U V U
V U V U V U
V U V U V U
V U V U V U

YUVY -- YUV 422 Packed Interleaved

YUVY 属于 YUV 422 Interleaved 的一种。

事实上 Interleaved 是属于 Packed 的，但是在 422 中，用 Interleaved 更加形象一些。

在 Packed 内部，YUV 的排列顺序是 Y U V Y，两个 Y 共用一组 UV。

Y U V Y   Y U V Y   Y U V Y
Y U V Y   Y U V Y   Y U V Y
Y U V Y   Y U V Y   Y U V Y
Y U V Y   Y U V Y   Y U V Y
Y U V Y   Y U V Y   Y U V Y
Y U V Y   Y U V Y   Y U V Y

VYUY -- YUV 422 Packed Interleaved

VYUY 属于 YUV 422 Interleaved 的一种。

在 Packed 内部，YUV 的排列顺序是 VYUY，两个 Y 共用一组 UV。

V Y U Y   V Y U Y   V Y U Y
V Y U Y   V Y U Y   V Y U Y
V Y U Y   V Y U Y   V Y U Y
V Y U Y   V Y U Y   V Y U Y
V Y U Y   V Y U Y   V Y U Y
V Y U Y   V Y U Y   V Y U Y

UYVY -- YUV 422 Packed Interleaved

UYVY 属于 YUV 422 Interleaved 的一种。

在 Packed 内部，YUV 的排列顺序是 UYVY，两个 Y 共用一组 UV。

U Y V Y   U Y V Y   U Y V Y
U Y V Y   U Y V Y   U Y V Y
U Y V Y   U Y V Y   U Y V Y
U Y V Y   U Y V Y   U Y V Y
U Y V Y   U Y V Y   U Y V Y
U Y V Y   U Y V Y   U Y V Y

I444 -- YUV 444 Plannar

I444 属于 YUV 444 Plannar 的一种。

YUV 分量分别存放，先是Y，后面跟U。

Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
U U U U U U
U U U U U U
U U U U U U
U U U U U U
U U U U U U
U U U U U U
V V V V V V
V V V V V V
V V V V V V
V V V V V V
V V V V V V
V V V V V V

YV24 -- YUV 444 Plannar

YV24 属于 YUV 444 Plannar 的一种，YUV 分量分别存放，先是Y，后面跟V，最后是U。

与 I444 不同的是，YV24 是先排列 V。

Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
V V V V V V
V V V V V V
V V V V V V
V V V V V V
V V V V V V
V V V V V V
U U U U U U
U U U U U U
U U U U U U
U U U U U U
U U U U U U
U U U U U U

NV24 -- YUV 444 Semi-Planar

NV24 是 YUV 444 Semi-Planar 的一种，Y 分量单独存放，UV 分量交错存放。

UV 在排列的时候，从 U 开始。

Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
U V U V U V U V U V U V 
U V U V U V U V U V U V 
U V U V U V U V U V U V 
U V U V U V U V U V U V 
U V U V U V U V U V U V 
U V U V U V U V U V U V

NV42 -- YUV 444 Semi-Planar

NV42 是 YUV 444 Semi-Planar 的一种，Y 分量单独存放，UV 分量交错存放。

UV 在排列的时候，从 V 开始。

Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
V U V U V U V U V U V U
V U V U V U V U V U V U
V U V U V U V U V U V U
V U V U V U V U V U V U
V U V U V U V U V U V U
V U V U V U V U V U V U

YUV 444 Packed

Y U V   Y U V   Y U V   Y U V   Y U V   Y U V
Y U V   Y U V   Y U V   Y U V   Y U V   Y U V
Y U V   Y U V   Y U V   Y U V   Y U V   Y U V
Y U V   Y U V   Y U V   Y U V   Y U V   Y U V
Y U V   Y U V   Y U V   Y U V   Y U V   Y U V
Y U V   Y U V   Y U V   Y U V   Y U V   Y U V

YUV422 转RGB565

自然界的颜色千变万化，为了给颜色一个量化的衡量标准，就需要建立色彩空间模型来描述各种各样的颜色，由于人对色彩的感知是一个复杂的生理和心理联合作用的过程，所以在不同的应用领域中为了更好更准确的满足各自的需求，就出现了各种各样的色彩空间模型来量化的描述颜色。我们比较常接触到的就包括 RGB / CMYK / YIQ / YUV / HSI等等。

对于数字电子多媒体领域来说，我们经常接触到的色彩空间的概念，主要是RGB , YUV这两种（实际上这两种体系包含了许多种具体的颜色表达方式和模型，如sRGB, Adobe RGB, YUV422, YUV420 …）。

RGB是按三基色加光系统的原理来描述颜色，而YUV则是按照亮度，色差的原理来描述颜色。即使只是RGB YUV这两大类色彩空间，所涉及到的知识也是十分丰富复杂的。

Camera Sensor中最常用的 YUV 模型是 YUV422 格式，因为它采用4个字节描述两个像素，能和RGB565模型比较好的兼容。有利于Camera Sensor和Camera controller的软硬件接口设计。

YUV模型用于PAL制式的电视系统，Y表示亮度，UV并非任何单词的缩写。

YIQ模型与YUV模型类似，用于NTSC制式的电视系统。YIQ颜色空间中的I和Q分量相当于将YUV空间中的UV分量做了一个33度的旋转。

YCbCr颜色空间是由YUV颜色空间派生的一种颜色空间，主要用于数字电视系统中。从RGB到YCbCr的转换中，输入、输出都是8位二进制格式。

RGB 转 YUV

Y=0.30R + 0.59G + 0.11B
U=0.493(B－Y)
V=0.877(R－Y)

从公式中，我们关键要理解的一点是，UV / CbCr信号实际上就是蓝色差信号和红色差信号，进而言之，实际上一定程度上间接的代表了蓝色和红色的强度，理解这一点对于我们理解各种颜色变换处理的过程会有很大的帮助。

YUV 转RGB 快速算法

这里指的YUV实际是YcrCb了，YUV2RGB的转换公式本身是很简单的，但是牵涉到浮点运算，所以，如果要实现快速算法，算法结构本身没什么好研究的了，主要是采用整型运算或者查表来加快计算速度。

首先可以推导得到转换公式为：

R = Y + 1.4075 *（V-128）
G = Y – 0.3455 *（U –128） – 0.7169 *（V –128）
B = Y + 1.779 *（U – 128）

整型算法

要用整型运算代替浮点运算，当然是要用移位的办法了，我们可以很容易得到下列算法：

u = YUVdata[UPOS] - 128;
v = YUVdata[VPOS] - 128;

rdif = v + ((v * 103) >> 8); // (1+103/256 = 1.4023)*v
invgdif = ((u * 88) >> 8) +((v * 183) >> 8); // (u*0.3437 + v*0.7148)
bdif = u +( (u*198) >> 8); // (1 + 198/256 = 1.7734) *u

r = YUVdata[YPOS] + rdif;
g = YUVdata[YPOS] - invgdif;
b = YUVdata[YPOS] + bdif;

要从RGB24转换成RGB565数据还要做移位和或运算：

RGBdata[1] =( (r & 0xF8) | ( g >> 5) );

RGBdata[0] =( ((g & 0x1C) << 3) | ( b >> 3) );

查表法

略。

附件

YUV422 转 RGB565实现代码

C代码；

参考文献和链接

https://www.jianshu.com/p/538ee63f4c1c

https://www.jianshu.com/p/3e44c2262775

https://www.cnblogs.com/huaping-audio/archive/2009/12/27/1633624.html

http://blog.sina.com.cn/s/blog_475e9bf20100siir.html

FANG_YISHAO

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Camera 之相关 YUV 知识点总结

前言在调试cam sensor 的过程中，不可避免的会碰到yuv相关的功能点。调试效果可能需要dump yuv 图，自己做预览需要对yuv进行转换显示等。这里主要是对yuv的基础概念、分类标准、采样和存储格式进行一个记录。本文主要是参考网络上博客，对yuv的知识进行整理记录，附上参考链接。YUV工具先介绍一个工具，可以打开各种格式的yuv图，免费好用，附上网址。YUV工具链接；什么是YUV常见的颜色模型中，RGB主要用于电子系统里表达和显示颜色，CMYK印刷四色模.
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