【FANUC C执行器】C执行器中DRAM和SRAM变量的使用

本文介绍了FANUC C执行器中SRAM和DRAM变量的使用方法。对于SRAM变量,需在全局定义并初始化,然后在C文件中声明为外部变量,而在程序启动时只初始化一次,断电后数据仍保留。DRAM变量同样全局定义,但每次开机都会重新初始化,断电后数据丢失。
摘要由CSDN通过智能技术生成

【FANUC C执行器】C执行器中DRAM和SRAM变量的使用

一、SRAM变量

1、先在SRAMVER.C中定义并初始化该变量,数据类型前面加 CEXE_EXTERN_SRAM

2、在要使用的C文件(如task1main.c)中,再次定制外部变量,这里不用初始化

3、在cexe_sram_order.txt 文件中填入变量名称

//SRAMVER.C
 
#if defined(PC)
    #pragma data_seg(".CEXE_SRAM")
    SRAMVER_TOP
#endif
 
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