C# FANUC 读写fanuc机床系列

这边使用了虚拟的机床，型号如下：

机床的端口都是默认 8193 的

所以我们实例化之前，先引用命名空间

1 2	using HslCommunication.CNC.Fanuc; using HslCommunication;

　　

然后实例化

1	private FanucSeries0i fanuc = new FanucSeries0i( "192.168.0.109", 8193 );

　　

然后连接操作

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OperateResult connect = await fanuc.ConnectServerAsync( ); if(connect.IsSuccess) {     MessageBox.Show( StringResources.Language.ConnectServerSuccess ); } else {     MessageBox.Show( "failed:" + connect.Message ); }

　　

然后就可以愉快的读写数据了。我们来看下读取程序列表：

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OperateResult<int[]> read = fanuc.ReadProgramList( ); if (read.IsSuccess) {     textBox8.Text = read.Content.ToJsonString( ); } else {     MessageBox.Show( "Read Failed:" + read.ToMessageShowString( ) ); }

　看一下效果

我们再看下读取坐标数据

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OperateResult<SysAllCoors> read = fanuc.ReadSysAllCoors( ); if (read.IsSuccess) {     textBox8.Text = read.Content.ToJsonString( ); } else {     MessageBox.Show( "Read Failed:" + read.ToMessageShowString( ) ); }

看一下实际的数据

我们再来看一下报警信息

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OperateResult<SysAlarm[]> read = fanuc.ReadSystemAlarm( ); if (read.IsSuccess) {     textBox8.Text = read.Content.ToJsonString( ); } else {     MessageBox.Show( "Read Failed:" + read.ToMessageShowString( ) ); }

　实际的效果。

我们最后再来看一个比较重要的功能，程序的读写操作，这样就可以进行远程修改机床加工程序操作。

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if (!ushort.TryParse( textBox9.Text, out ushort programNum )) {     MessageBox.Show( "主程序号输入错误！" );     return; } button28.Enabled = false; OperateResult<string> read = await fanuc.ReadProgramAsync( programNum ); button28.Enabled = true; if (read.IsSuccess) {     textBox8.Text = "程序内容：" + Environment.NewLine + read.Content; } else {     MessageBox.Show( "读取失败！" + read.ToMessageShowString( ) ); }

　　只要传入程序号即可。

文本是有0x0a的换行符的，但是在winform的编辑框里不显示，只需要拷贝到其他文本框，就可以自动换行操作的。