STM32F207上I2C作为从机的硬件中断实现的代码及注释

最新推荐文章于 2024-05-12 20:09:38 发布

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分类专栏：单片机文章标签： STM32F207 I2C从机模式

本文链接：https://blog.csdn.net/FCH112702/article/details/77532046

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人家都说，写驱动简单，一般网上都有参考程序，或者官网有demo，可是要是看不懂例程代码，怎么办？确实也没什么好办法，只能硬着头皮，自己花时间研究研究喽。

一般看懂代码最起码知道其中的原理，才能推测出每一行代码的作用。今天要写的是I2C作为从机的硬件实现，原理在我上一篇日志中基本上讲得非常清楚了。今天直接上代码。

/*****************首先三个函数为初始化函数****************************/

/*!
 * @brief	配置I2C1的GPIO
 * @param	none
 * @return	NONE
 * @note	PB6-SCL,PB7-SDA
 * @note	注意函数中的 GPIO_PinSource6 与 GPIO_Pin_6 不是同一个宏定义，
 */
void I2C1_GPIO_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);	//!
   
   
    
    SR1 &= 0x00FF;							            	//!
    
    <清除错误标志 } *! * @brief i2c1接收和发送中断 @param none @return @note pb6-scl,pb7-sda i2c1_ev_irqhandler 作为从机的i2c中断处理函数 这里只涉及到五种事件 void i2c1_ev_irqhandler(void) { switch (i2c_getlastevent(i2c1)){ !<获取i2c事件 *从机发送中断* case i2c_event_slave_transmitter_address_matched: !

 /********************接下来是中断处理函数**************************/
 
  
  
  /*!
 * @brief	I2C1错误中断
 * @param	none
 * @return	NONE
 * @note	PB6-SCL,PB7-SDA
 */
void I2C1_ER_IRQHandler(void)
{
	if ((I2C_ReadRegister(I2C1, I2C_Register_SR1) & 0xFF00) != 0x00){	//!<读状态寄存器，获取I2C错误
		I2C1->SR1 &= 0x00FF;						//!<清除错误标志
	}
}

/*!
 * @brief	I2C1接收和发送中断
 * @param	none
 * @return	NONE
 * @note	PB6-SCL,PB7-SDA I2C1_EV_IRQHandler
 * @note	作为从机的I2C中断处理函数
 * @note	这里只涉及到五种事件
 */
void I2C1_EV_IRQHandler(void)
{
	switch (I2C_GetLastEvent(I2C1)){//!<获取I2C事件
		/*从机发送中断*/
		case I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_ADDRESS_MATCHED:	//!<EV1,地址匹配,并且从地址字节上检测到主机读操作,
			I2C_SendData(I2C1, data[num++]);		//!<向主机发送数据
			I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_BUF , ENABLE);	//!<做一个使能操作
			break;
		case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_TRANSMITTING:			//!<EV3,发送完一个字节
		case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_TRANSMITTED:			//!<并且检测到主机发送过来的ACK后产生中断
			I2C_SendData(I2C1, data[num++]);		//!<继续向主机发送数据
			break;
		/*从机接收中断*/ 
		case I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED:		//!<EV1,地址匹配并且从地址字节上检测到主机写操作
			num= 0;						//!<发送字节数清零
			break;
		case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED: 			//!<EV2，正常接收数据
		case (I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED | I2C_SR1_BTF):  
			num = I2C_ReceiveData(I2C1);
			break;
		case I2C_EVENT_SLAVE_STOP_DETECTED:			//!<EV4，检测到停止位
			I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_STOPF);
			I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
			num= 0;
			break;
		default:
			break;
	} 
}