STM32 i2c从机模式中断处理参考

最新推荐文章于 2024-07-14 17:06:46 发布

时间漫游

最新推荐文章于 2024-07-14 17:06:46 发布

阅读量1.1k

点赞数 13

文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qqk808/article/details/135549820

版权

本文详细描述了I2C1中断处理程序的实现，包括处理各种I2C中断事件如接收就绪、发送就绪、停止条件、错误和溢出，并使用HAL库进行状态管理和错误清除。

摘要由CSDN通过智能技术生成

void I2C1_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN I2C1_IRQn 0 */
   extern void i2c1_irq(I2C_HandleTypeDef *hi2c);
   i2c1_irq(&hi2c1);
   return ;
/* USER CODE END I2C1_IRQn 0 */
if (hi2c1.Instance->ISR & (I2C_FLAG_BERR | I2C_FLAG_ARLO | I2C_FLAG_OVR)) {
HAL_I2C_ER_IRQHandler(&hi2c1);
} else {
HAL_I2C_EV_IRQHandler(&hi2c1);
}
/* USER CODE BEGIN I2C1_IRQn 1 */

/* USER CODE END I2C1_IRQn 1 */
}

void i2c1_irq(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
   uint32_t ITFlags = READ_REG(hi2c->Instance->ISR);
   uint32_t ITSources = READ_REG(hi2c->Instance->CR1);


if (((ITFlags & I2C_FLAG_ADDR) != RESET) )
{
   i2c_sta.rx_index=0;
   i2c_sta.tx_index=0;
   if((ITFlags&I2C_ISR_DIR)!=0)
   {
       hi2c1.Instance->ISR |= I2C_ISR_TXE;
       i2c_sta.pec=Pectable[0^I2C_SLAVE_ADD];
   }
   __HAL_I2C_CLEAR_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_ADDR);
}

   if (((ITFlags & I2C_FLAG_RXNE) != RESET) )
   {
       i2c_sta.rx_flag=1;
       i2c_sta.rx_buff[i2c_sta.rx_index] = hi2c->Instance->RXDR;
       if(i2c_sta.rx_index< I2C_BUFF_LEN-1)
       i2c_sta.rx_index++;
}


if (((ITFlags & I2C_FLAG_TXIS) != RESET) )
{
       if(i2c_sta.tx_index<i2c_sta.tx_len)
       {
           hi2c->Instance->TXDR = i2c_sta.tx_buff[i2c_sta.tx_index];
           i2c_sta.pec=Pectable[i2c_sta.pec^i2c_sta.tx_buff[i2c_sta.tx_index]];

           if(i2c_sta.tx_index< I2C_BUFF_LEN-1)
           i2c_sta.tx_index++;
       }
       else
           hi2c->Instance->TXDR = i2c_sta.pec;

}
if (((ITFlags & I2C_FLAG_STOPF) != RESET) )
{
       __HAL_I2C_CLEAR_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_STOPF);
   i2c_sta.stop=1;
}

   if (((ITFlags & I2C_FLAG_AF) != RESET) )
   {

       __HAL_I2C_CLEAR_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_AF);
   }

   if (hi2c1.Instance->ISR & (I2C_FLAG_BERR )) {
       __HAL_I2C_CLEAR_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_BERR);
   }

   if (hi2c1.Instance->ISR & ( I2C_FLAG_ARLO )) {
       __HAL_I2C_CLEAR_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_ARLO);
   }

   if (hi2c1.Instance->ISR & (I2C_FLAG_OVR)) {
       __HAL_I2C_CLEAR_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_OVR);
   }


}