嵌入式开发：传感器二次开发应用层通信协议搭建框架

目录

快速搭建嵌入式传感器通信协议框架

1. 数据结构体定义

数据结构体定义：

2. 数据组装

数据组装：

3. 数据发送与接收

数据发送：

数据接收：

总结

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快速搭建嵌入式传感器通信协议框架

在嵌入式开发中，尤其是传感器和通信模块的开发中，构建一个高效、可靠的通信框架是非常重要的。一个良好的通信框架不仅能保证数据的正确传输，还能简化代码的维护和扩展。本文总结了适用于大部分嵌入式传感器开发的通信框架，着重于数据结构定义、数据组装、读取和处理的过程。

如下为某传感器开发中的，传感器通过通信接口返回的数据帧结构：

1. 数据结构体定义

首先，我们需要为通信定义一个通用的数据结构体。该结构体将包含所有传输的数据字段，并且设计成灵活、扩展性强的格式，能够适应不同类型的数据。

数据结构体定义：

typedef struct {
    uint8_t startByte;       // 帧的起始字节
    uint8_t length;          // 数据长度域
    uint16_t command;        // 命令字段
    uint8_t data[128];       // 数据域，存储实际数据内容
    uint8_t checksum;        // 校验和，保证数据传输的完整性
} CommunicationFrame;

说明：

• startByte：通常是一个固定的起始字节，用于标识数据帧的开始。
• length：表示数据部分的长度，方便接收端了解接收数据的大小。
• command：用来指定数据帧的具体命令或操作类型，可以根据实际需求自定义。
• data[]：存储实际的数据内容，通常是传感器读取的原始数据。
• checksum：用来校验数据是否完整有效，常用的是异或校验。

2. 数据组装

在嵌入式开发中，传输的