硬件基础（4）：（7）ADC电压采集：软件校准（标定、拟合）

在实际项目中， 软件端校准可以有效弥补硬件方面(分压电阻误差、放大器失调、参考源误差等)带来的系统性偏差，从而提高 ADC 测量精度。下面是一个常见的 多点实测校准流程与思路，个人感觉传感器标定的原理也只这样。

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1. 准备工作

1. 硬件稳定
   • 首先确保硬件设计正常：电源供电、参考电压源、运放、分压电阻等已按要求配置，并在稳定的环境下(温度、电源、负载)进行测试。
   • 若硬件电路存在严重噪声或不稳定因素，软件校准也很难取得良好效果。
2. 已知基准信号
   • 为进行校准，需要若干精确、稳定、且已知的输入电压点。
   • 可以使用高精度直流电源或精密电压源产生不同电压点，如 0V、0.5V、1V、2V、满量程附近(比如 3.0V/3.3V) 等。
   • 如果只做两点或三点校准，可选择 “0V + 满量程” 或 “0V + 中间值 + 满量程” 等关键点。
3. 采样与平均
   • 读 ADC 值时，为了降低瞬时噪声影响，通常会多次采样取均值(如取 16 次或更多)。
   • 此时还应保证输入信号在校准点上停留足够时间，让 ADC 读数稳定。

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2. 两点(或三点)线性校准

这是最简单、常见的校准方式，可校正偏移 (Offset) 和增益 (Gain)。如果分压器和运放大体呈线性，则两点或三点标定通常够用。

2.1 两点法（数据拟合）

1. 测量零点 (Offset 校准)

   • 将输入端施加0V(或非常接近 0V 的已知电压 V0)，读取对应的 ADC 数值 Code_0。
   • 在理想情况下，0V 的测量结果应为 0(或极小值)，但实际可能不为零，则存在偏移误差 Offset = Code_0。

2. 测量满量程 (Gain 校准)

   • 将输入端施加一个接近量程上限的已知电压 V_full(比如 3.0V 或 3.3V)，读取对应的 ADC 数值 Code_full。
   • 理想情况下，若 ADC 分辨率为 N 位，则满量程对应代码应为 2^N - 1(或对应比例)。但实际测量值与理想值有差异，可计算增益误差。

3. 计算校准系数

   • Offset：
     $$\text{Offset}={\text{Code}}_0$$

   • Gain (简化为线性校正方式)：
     $$\text{Gain}=\frac{({\text{理想代码}}_{}}{({\text{Code}}_{\text{full}}-\text{Offset})}$$