嵌入式系统中,通过USART通信接口接收和解析GPS数据是一个常见的任务。本文将详细介绍如何使用USART接收GPS数据,并解析出有用的信息,以实现基本的定位功能。
- 硬件连接
首先,我们需要将GPS模块连接到嵌入式系统的USART接口。通常,USART接口包括一个接收线(RX)和一个发送线(TX)。我们需要将GPS模块的TX线连接到嵌入式系统的RX线,以实现数据的接收。具体的连接方式可以参考GPS模块和嵌入式系统的硬件文档。
- 初始化USART
在开始接收GPS数据之前,我们需要初始化USART接口。这通常涉及设置波特率、数据位、停止位等参数。以下是一个示例代码片段,展示了如何初始化USART接口:
// 定义USART接口的引脚和参数
#define USART_GPS USART1