提取Arxml中CAN采样点信息并创建ECU标准嵌入式应用

在嵌入式系统中，汽车网络通信是实现模块之间数据交换的关键。其中，Controller Area Network（CAN）是一种常用的汽车通信协议。在CAN网络中，采样点信息对于正确解析和处理CAN消息至关重要。本文将介绍如何从Arxml文件中提取CAN采样点信息，并创建ECU标准嵌入式应用。

Arxml（AUTOSAR XML）是AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）标准中定义的一种XML文件格式，用于描述汽车电子系统的软件架构和通信信息。CAN采样点信息包含了CAN消息的周期、触发类型、数据长度等重要参数，能够帮助开发人员正确配置CAN通信。

下面是一个示例的Arxml文件片段，展示了一个CAN消息的采样点信息：

<COMPU_METHOD>
  <SHORT-NAME>MyMessage_SamplePointMethod</SHORT-NAME>