AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于AUTOSAR架构的AT控制系统研究与实现（下）

最新推荐文章于 2024-11-02 16:30:25 发布
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分类专栏： AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇 文章标签： 汽车
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本文链接：https://blog.csdn.net/getusushu/article/details/132962776
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本文详述了基于AUTOSAR架构的自动变速器（AT）控制系统的研究与实现，重点探讨了换挡控制策略的建模仿真验证过程。通过MATLAB/Simulink进行系统建模，包括车辆动力传动系统模型、发动机、液力变矩器和变速器等子系统的建立，并进行SIL和PIL测试，确保代码在硬件上的正确性。此外，还介绍了ECU配置和底层程序整合的细节，如操作系统配置、RTE配置以及微控制器抽象层配置，验证了控制策略的可行性和实用性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

4 换挡控制策略建模仿真验证

4.1仿真技术概述

4.1.1 仿真软件MATLAB/Simulink简介

4.1.2 控制系统建模仿真测试过程

4.2车辆动力传动系统模型建立 

4.2.1 车辆阻力模型

4.2.2 发动机仿真模型

4.2.3 液力变矩器仿真模型

4.2.4 变速器仿真模型

4.2.5 整车仿真模型及实车连接

4.2.6 实车实验

5 生成代码测试 

5.1 代码生成机制简介

5.2 模型配置生成代码

5.3 SIL软件在环测试

5.4 PIL处理器在环测试

6 ECU配置和底层程序整合

6.1 ECU配置

6.1.1 操作系统OS配置

6.1.2 运行时环境RTE配置

6.1.3 微控制器抽象配置

本文篇幅较长，分为上中下三篇，文章索引详见

基于AUTOSAR架构的AT控制系统研究与实现

基于AUTOSAR架构的AT控制系统研究与实现（中）

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AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于AUTOSAR架构的AT控制系统研究与实现
getusushu的博客
09-18 384
汽车作为一种运输工具有灵活高效的特点优势，占有重要的地位。它缩短运输的时 间和距离，极大地提高运输效率，降低运输成本，推动了社会的发展。从汽车出现到现 在一百多年的发展过程中，汽车已经成为人们生产生活的最重要的交通工具，汽车工业 技术的发展程度代表国家工业技术的发展前沿[ 1]。伴随着电子智能化产业的发展，汽车电子行业开始崛起，汽车系统的控制由传统的 液压机械控制演变成电子控制。汽车电子系统提高汽车性能，使汽车各方面的性能满足 客户不断提升的需求。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于AUTOSAR架构的AT控制系统研究与实现（中）
getusushu的博客
09-19 164
根据不同的接收信 号进入相应的模式如D挡自动换挡模式、M挡和P挡等模式，作出不同的响应（即RTE 调用不同的基础层的驱动函数，驱动换挡驱动芯片完成对电磁阀的控制）完成换挡动作。正如上一小节所述AT控制系统机构和原理，自动变速器的控制系统功能如图3.1 所示变速器控制单元通过传感器感知驾驶员的驾驶意图即动力需求，通过车速和节气门 信号判断行驶工况，结合各方面信息经过综合逻辑运算输出信号驱动执行器做出最佳挡 位的选择，使车辆处于合理挡位，提高车辆的动力性和经济性。但应用大多还是两参数 的优化的换挡控制规律。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于 AUTOSAR 的混合动力汽车BMS 应用层软件开发
getusushu的博客
09-20 609
动力汽车能够控制发动机工作在最佳的工况，减少怠速时发动机的巨大燃油消耗，该款混合动力汽车的节油率达到了。态的误判，使得电池的充放电电流比实际承受能力偏大，从而降低电池使用寿命甚至。池组中单体电池电压不一致，也就是个别电池的电压较高于或较低于平均值，如果采。这样做能让应用层开发。导致电池内阻增高、容量下降从而损伤电池循环寿命，因此电池包的可靠性和安全性。控，并且能控制电池包的功率输出。因此，在电池管理系统的作用下，电池包的工作。函数组成，在很大程度上能减少手工配置产生的各种错误，提高软件组件的可靠性。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-符合 AUTOSAR 架构的 XCP 标定系统研究与实现（续）
getusushu的博客
09-22 315
ODT 个数为 ODT_COUNT，每个 ODT 包含 ODT 入口个数为 ODT_ENTRIES_COUNT，GET_DAQ_RESOLUTION_INFO 命令，获取 MAX_ODT_ENTRY_SIZE_DAQ、采样模。GET_DAQ_RESOLUTION_INFO 命令，获取 MAX_ODT_ENTRY_SIZE_DAQ、采样模。个字节数据，ODT1 包含 ODT 入口为 7 个字节数据；再循环发送 SET_DAQ_PTR、WRITE_DAQ 命令，直到当前 DAQ 包含 ODT 中，所有。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于V2X的远程驾驶系统的设计与研究
getusushu的博客
11-01 376
基于 5G通信技术的快速发展和显著优势，物联网发展进入一个新的阶段[ 1,2]，随之 而来的智能交通处在一个觉醒的时代，自动驾驶相关技术得到前所未有的发展，在军 事、科技、智慧交通等众多领域自动驾驶技术的研究也得到人们广泛的关注和研究[ 3,4]。不管从目前的市场需求还是政府政策来看，智能汽车行业的兴起是必然趋势，是智慧 交通推行的重要载体，不仅能驱动汽车市场的重要发展给出行带来极大的便利，也能 缓解目前交通状况是国家科技竞争力的重要体现。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-符合 AUTOSAR 架构的 XCP 标定系统研究与实现
getusushu的博客
09-21 333
AUTOSAR 方法论包含了系统设计、系统配置、抽取 ECU 描述、配置 ECU、SWC（Software。与改进版，除了适用于 CAN 总线标定外，还可适用于 TCP/IP、USB、FlexRay 等更高。有 9 个，高级会员 50 个，准会员 86 个，发展中会员 21 个，其中国内长城、东风、一。配置 ECU 与代码集成，在 AUTOSAR 方法论中，配置 ECU 就是针对各个 ECU 不。如图 2.2 所示，AUTOSAR 架构整体分为三层，分别为应用层、运行环境抽象层（RTE）、
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-CAN总线协议在车载模块中的应用与实现（中）
getusushu的博客
04-29 213
ISO15765-4规定了9种诊断服务，类似于SAEJ1979。其中Service$01是车辆数据。Service $03是故障码。ISO15765-4协议是通过配置SID为0x01,PID为0x00进行初始化的。此时的 PID＝0x00就是Supported PID，识别支持的数据流参数。如当输入Supported PID＝0x00时就 是查询01~20的PID是否支持，对于01~20每位都有反馈。0表示不支持，1表示支持。ISO15031-5定义了多个数据流，每个数据流对应了一个PID。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于CAN总线的气动控制
getusushu的博客
09-22 103
由压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀和逻辑元件、传感元件和气动辅件连接起来即可组成“气动控制系统”该系统对“气动系统”的“压力；流量”的调节过程既是：气动控制，该系统是气动系统的一部分。气动系统：在气动系统中，气动发生装置一般为空气压缩机，它将原动机供给的机械能转换为气体的压力能；气动执行元件则将压力能转化为机械能，完成规定动作；在这两部分之间，根据机械或设备工作循环运动的需求、按一定顺序将各种控制元件（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀和逻辑元件）、传感元件和气动辅件连接起来。
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于FPGA的LIN总线控制器设计与验证
getusushu的博客
10-16 370
于传输过程中的可靠程度能得到很大程度的保障，但其最大的缺点是价格相对比较贵。调等，由于其技术含量相比于核心部分不是很高，技术门槛低，我国的汽车电子企业。作为一种数据传输的技术，在这股趋势中能够发挥重要的作用。序、轻松的居住环境，家居环境智能化必然会掀起一番新的科技革命，智能家居已经。前两类信号具有明显的共同特点，即数据传输量少，传输速率要求不高，但要求较高的可靠性和实时性，要求用低成本、低功耗的方法进行实现。即有线方式和无线方式。该总线的传输方式是单线传输，对于家庭用户来讲可以减少施工布线的操作。
ssm032基于Java的汽车客运站管理系统的设计与实现+jsp(论文+源码)_kaic
涉及毕业论文、远程调试、小程序、管理系统、JAVA、C#、IDEA、VS开发工具等
11-01 867
参考自己的学习进度和操作习惯来讲，Oracle数据库是适合的，但是所需要的的安装软件很大，并且有好多不需要的功能都是开启的状态，十分消耗电脑资源，所以没有选择Oracle数据库，而SQL Server数据库虽然学过，但是安装的时候因为电脑上可能有其他的软件存在，经常性的出问题，而安装问题不好解决就需要重新安装操作系统，这样对已经存在的软件来讲又是一种时间上的浪费。总而言之，数据库经历了很长一段时间的发展，从最初的不为人知，到现在的人尽皆知，其相关技术也越发成熟，同时也拥有着坚实的理论基础。
【汽车租聘管理与推荐】Python+Django网页界面+推荐算法+管理系统网站
2301_78372746的博客
11-02 276
汽车租聘管理与推荐系统。本系统使用Python作为主要编程语言，前端采用HTML、CSS、BootStrap等技术搭建前端界面，后端采用Django框架处理用户的请求。创新点：使用协同过滤推荐算法实现对当前用户个性化推荐。系统分为管理员和用户两个角色算法应用：系统使用协同过滤推荐算法基于用户评分信息计算相似度进行推荐管理员可以对用户和车辆信息进行管理。
奇瑞汽车：降阶模型在新能源汽车热管理仿真上的应用
持续分享仿真技术、高性能计算 (HPC) 和人工智能、数据分析等领域的优秀技术内容，欢迎持续关注Altair
11-01 705
我们之前也尝试过一些别的方法，但是最终发现romAI软件精度特别好，而且没有任何的技术瓶颈
汽车电子行业数字化转型的实践与探索——以盈趣汽车电子为例
UMSTECH的博客
10-29 459
厦门攸信信息技术有限公司（UMS）的主营产品包括主营产品：数字化咨询规划服务、智能制造数字化运营解决方案、AGV智慧物流解决方案、AEES敏捷执行系统、MOM系统、uMES、uQMS、uTPM、uESOP、uWMS、uAndon、uLIMS、uPMS、uSCM 等系统、其中还包括工业测试机器人、工业配送AMR、攸信高速辅料贴装机、攸信新能源、攸信高速锁螺丝机等产品， 这些产品旨在为中国中小企业提供数字化实践，帮助企业实现数据创造价值，助力其数字化转型。技术水平涉及电子控制、传感器、通信、AI等，持续提升。
【毫米波雷达（三）】汽车控制器启动流程——BootLoader
皮皮不调皮的博客
11-02 473
BT就是一段程序，一段引导程序。它包含了启动代码、中断、主程序等。雷达启动需要由BT跳转到APP它存在的意义是什么呢？更新APP程序，因为BT和APP都是存储在flash中，BT有擦写flash的功能，将旧APP擦掉，写入新APP。
ssm038汽车养护管理系统+jsp(论文+源码)_kaic
最新发布
涉及毕业论文、远程调试、小程序、管理系统、JAVA、C#、IDEA、VS开发工具等
11-02 463
它将程序数据通过使用不同的数据表格进行保存，在增加了程序数据的存储速度的时候，也提高了数据库的灵活性。当前需要开发的程序软件是根据当下的用户需求进行设计开发的，但是随着时间的推移，社会大环境的改变，开发出的程序也是需要与时俱进的，需要根据用户不断变换的需求进行相应的功能内容的扩展，需要注意的就是，当对成型的程序进行功能模块新增时，仍然需要保证程序原有架构以及功能不能受到影响，新增的功能模块在系统中也能够运行正常，该指标达标也就可以保证此程序是可以在满足信息管理要求下，从容应对市场环境的变化。
零跑汽车嵌入式面试题汇总及参考答案
大模型大数据攻城狮的专栏
10-30 530
继承是面向对象编程中的一个重要概念，它允许一个类（派生类或子类）从另一个类（基类或父类）派生出来。派生类继承了基类的成员（成员变量和成员函数），除了构造函数和析构函数（它们不能被继承）。这种机制体现了代码的复用性和层次结构的构建。硬链接：硬链接是文件系统中的一种链接方式，它直接指向文件的inode（索引节点）。在Linux系统中，一个文件可以有多个硬链接，这些硬链接本质上是同一个文件，它们共享相同的inode编号、文件大小、文件内容、权限等属性。
基于SSM+微信小程序的汽车维修管理系统（汽车5）
YMZN91的博客
10-29 560
基于SSM+微信小程序的汽车维修管理系统实现了三个角色：管理员、员工、用户。 1、管理员实现了首页、管理员管理员、员工管理、用户管理、车辆信息管理、配件管理等 2、员工实现了首页、个人中心、公告信息管理、配件管理、出入库管理、维修项目管理等。 3、用户实现了 注册、登录、首页、维修项目、论坛信息、我的等。
自动驾驶---理想汽车智驾进展
智能汽车人的博客
10-28 1287
自媒体电车通从2024年初开始推出智能化评测相关栏目，尤其是针对智能驾驶这一功能做了大量的实测工作；根据综合表现，给测试车型给出了能够直观展示其能力的评分。当评测的对象达到一定数量后，对整个国内车市智驾能力分级也有了基本的判断，不同车型智驾系统之间的评分分级，也在一定程度上还原了当下国内市场智驾的竞争格局。整体排名如下图所示（图侵删）：在上面的车机系统版本中，理想汽车还不是最新的大模型版本。
在自动驾驶领域，针对汽车压线情况的数据集并不直接以“汽车压线”为命名或主要标签
MrLi的博客
11-02 87
需要注意的是，由于这些数据集并没有直接以“汽车压线”为命名或主要标签进行标注，因此在使用这些数据集进行汽车压线检测算法的开发和评测时，需要进行额外的筛选和标注工作。同时，由于自动驾驶技术的不断发展和数据集的持续更新，新的数据集可能会不断涌现，因此建议定期关注相关领域的最新动态和研究成果。在自动驾驶领域，针对汽车压线情况的数据集并不直接以“汽车压线”为命名或主要标签，但车道线检测数据集和自动驾驶场景数据集通常包含与压线相关的图像和标注信息。
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